项目介绍：
本实例主要是接收安检金属门的数据解析并显示到界面上，只做功能实现，不做界面美化
硬件：金属门一个、网线一根、电脑主机，金属门网线可以直接接到电脑主机上
开发环境：vs2017 系统：win10
涵盖知识点：tcp通讯、文件写入、多线程，委托、类型转换等

软件操作流程：

点击开始监听按钮，9082要是未被占用则开启监听，然后人通过金属门就可以接收到数据

金属门数据协议截图：

知识点介绍：  1. socket.Listen(10); 官方给出的解释：挂起连接队列的最大长度。 连接队列，即连接池，也就是要保证挂起的连接池中至少要有10个连接                我解释一下，为什么要提前准备10个挂起的连接，原因就是每当一个新用户接入进来时，就需要立即创建一个socket，创建也需要时间和消耗系统资源，这样就会影响高并发的性能                ，用不用，先放那，用的时候直接取即

2. Socket clientSocket = socket.Accept();

AcceptSocket是同步的，你可以用异步通讯的BeginAcceptSocket或者用多线程。没有请求到达，就会“卡”住，术语叫程序阻塞，socket同步通讯就是这个步骤，执行到AcceptSocket就会阻塞等待请求，直到有请求到达时，才执行后面的语句，并且处理这个请求

3. while (true) 因为组要一直监听，所以得死循环；

4. 开启一个后来线程，不然主界面会假死

 new Thread(delegate ()           {主体代码;})           { IsBackground = true }.Start();

5.从其它线程访问主线程控件需要委托，不然界面不会有数据的 this.Invoke((EventHandler)delegate                        {                            richTextBox1.Text += “”；
                        }); 不完善的地方：金属门每通过一次会发送三条数据，三条数据间有时间间隔，所以为了接收到完整数据我 Thread.Sleep(1000);睡了1秒钟，所以几个人同时通过金属门会有数据丢包，暂时没做相应处理。

完整代码如下：

using System;
using System.Net;
using System.Net.NetworkInformation;
using System.Net.Sockets;
using System.Windows.Forms;
using System.IO;
using System.Threading;namespace TcpRecive
{public partial class mainForm : Form{public mainForm(){InitializeComponent();}private void Form1_Load(object sender, EventArgs e){textBox1.Text = "9082"; }public void tcpRecive(int port){if (PortIsUse(port)){label1.Text = "端口" + port.ToString() + "被占用"; return;}else label1.Text = "端口" + port.ToString() + "没有占用,监听已开启";new Thread(delegate (){int recv;//定义接收数据长度变量IPAddress ip = IPAddress.Parse("192.168.1.119");//接收端所在IP 192.168.1.119换成127.0.0.1不可以为什么？IPEndPoint ipEnd = new IPEndPoint(ip, port);//接收端所监听的接口,ip也可以用IPAddress.AnySocket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);//初始化一个Socket对象socket.Bind(ipEnd);//绑定套接字到一个IP地址和一个端口上(bind())；//官方给出的解释：挂起连接队列的最大长度。//连接队列，即连接池，也就是要保证挂起的连接池中至少要有10个连接//我解释一下，为什么要提前准备10个挂起的连接，原因就是每当一个新用户接入进来时，就需要立即创建一个socket，创建也需要时间和消耗系统资源，这样就会影响高并发的性能//，用不用，先放那，用的时候直接取即可socket.Listen(10);while (true){try{byte[] data = new byte[1024];//对data清零//for (int i = 0; i < data.Length; i++) { data[i] = 0; }Socket clientSocket = socket.Accept(); //一旦接受连接，创建一个客户端Thread.Sleep(1000);//不延时收不到完整数据，可能是三组数据间有时间间隔recv = clientSocket.Receive(data);// 或者clientSocket.Receive(data, data.Length, SocketFlags.None);获取收到的数据的长度if (recv == 0) //如果收到的数据长度小于0，则退出break;//string stringData = Encoding.UTF8.GetString(data);//string stringData = byteToHexStr(data);//MessageBox.Show( dataDecode(data).ToString());//dataDecode(data);string stringData = "0x"+BitConverter.ToString(data, recv-32,32).Replace("-", " 0x").ToLower();//只取最后32个字节的数据//string stringData = Encoding.ASCII.GetString(data);this.Invoke((EventHandler)delegate{richTextBox1.Text += DateTime.Now.ToString("yy-MM-dd hh:mm:ss") + "  安检人数:" + dataDecode(data, 0, recv)+ "  报警人数:" + dataDecode(data, 1, recv) + "  报警信息：" + alarmPosition(data, recv)+ "\n" + stringData + "\n";});fileWrite(DateTime.Now.ToString("yy-MM-dd hh:mm:ss") + "\n" + stringData);}catch { };}}){ IsBackground = true }.Start();}/// <summary>/// 字节数组转16进制字符串/// </summary>/// <param name="bytes"></param>/// <returns></returns>public static string byteToHexStr(byte[] bytes){string returnStr = "";if (bytes != null){for (int i = 0; i < bytes.Length; i++){returnStr += bytes[i].ToString("X2");}}return returnStr;}public int dataDecode(byte[] data, int type,int dataLength){int personNum = 0;switch (type){case 0:personNum = Convert.ToInt32(BitConverter.ToString(data, dataLength-27, 4).Replace("-", ""), 16); break; //取出对应位置连续四个字节并转换为通过人数case 1:personNum = Convert.ToInt32(BitConverter.ToString(data, dataLength-23, 4).Replace("-", ""), 16); break; //取出对应位置连续四个字节并转换为报警人数                  default:; break;}return personNum;}public string alarmPosition(byte[] bytes, int dataLength){string alarmStr = "";for(int i=0;i<10;i++){if (bytes[dataLength + i - 19] == 0x00)continue;//0x00则退出本次循环switch (bytes[dataLength+i-19]){case 0x01: alarmStr = "区位" + (i + 1).ToString() +"工具刀枪"; break;case 0x02: alarmStr = "区位" + (i + 1).ToString() + "马口铁罐体"; break;case 0x03: alarmStr = "区位" + (i + 1).ToString() + "铝制易拉罐"; break;case 0x04: alarmStr = "区位" + (i + 1).ToString() + "违禁品混合"; break;case 0x05: alarmStr = "区位" + (i + 1).ToString() + "铜制铝制管体"; break;case 0x09: alarmStr = "区位" + (i + 1).ToString() + "手机手表"; break;case 0x0a: alarmStr = "区位" + (i + 1).ToString() + "全金属报警"; break;case 0X30: alarmStr = "区位" + (i + 1).ToString() + "非磁性枪支"; break;default: alarmStr = ""; break;}}if (alarmStr == "")return "无报警";else return alarmStr;}public void fileWrite(string str){if (!File.Exists("info.txt"))File.Create("info.txt").Close();//创建文件并关闭StreamWriter sw = new StreamWriter("info.txt",true);//向文件追加数据sw.WriteLine(str);sw.Close();}//通过 IPGlobalProperties来获取本机的网络连接的信息，并通过GetActiveTcpListeners找到已用端口，进而可以知道所需的端口是否已被占用public static bool PortIsUse(int port){bool isUse = false;IPGlobalProperties ipProperties = IPGlobalProperties.GetIPGlobalProperties();IPEndPoint[] ipEndPoints = ipProperties.GetActiveTcpListeners();//找到已用端口foreach (IPEndPoint endPoint in ipEndPoints){if (endPoint.Port == port)//判断是否存在{isUse= true;break;}}return isUse;}private void button1_Click(object sender, EventArgs e){tcpRecive(int.Parse(textBox1.Text));}}
}

运行结果：

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