读取配置文件失败_还在为Find_Package失败而烦恼吗？

在学习ubuntu的过程中，经常会遇到以下问题：

Could not find a package configuration file provided by "xxx" with any of the following names:xxxpackageConfig.cmake
xxxpackage-config.cmake

有时根据别人的提示修改一下也可以解决问题，但还是觉得一脸懵逼，对其原理并不明白。接下来还是一起深入学习一下，但并不能做到十分全面与准确哈！谁让我平时还得画图拧螺钉呢！

解决Find_package()无法配置成功的问题：

Find_Package()的基本作用就跳过不讲了......

首先，我们简单了解下Find_Package()的原理，它在搜索包时有两种模式：“Module(模块)”模式和“Config(配置)”模式。

在Module模式中，CMake会搜索所有名为Find<package>.cmake的文件，此文件的路径由安装CMake时指定的CMAKE_MODULE_PATH变量指定。如果找到了该文件，它会被CMAKE读取并进行处理，会生成以下相关变量：

// 是否发现该库
<LibaryName>_FOUND
// 头文件
<LibaryName>_INCLUDE_DIR or <LibaryName>_INCLUDES
// 库文件
<LibaryName>_LIBRARY or <LibaryName>_LIBRARIES

如果在Module模式中没有找到Find<package>.cmake文件，那么会进入Config模式，Cmake会搜索名为<package>Config.cmake与<package>-config.cmake文件，Cmake路径有很多，有兴趣的可以参考下CMake官方教程，这里提供一个常用路径：/usr/local/lib/cmake/xxx/。该配置文件中指定了依赖库的头文件、库文件地址。通过Config模式找到依赖库后，同样也是会生成库的相应变量，供调用者使用。如果没有找到该配置文件，可以自己创建一个，并不复杂。

例子—yaml-cpp库的调用

前段时间项目中需要依赖yaml-cpp库，在find_package(yaml-cpp REQUIRED)时总是失败，测试了下别人的解决方式也无效，一直提示错误：

Could not find a package configuration file provided by "xxx" with any of the following names:
yaml-cppConfig.cmake
yaml-cpp-config.cmake

于是，按照上述方法自己创建了yaml-cppConfig.cmake文件，并将其移到/usr/local/lib/cmake/yaml-cpp/地址下。

FIND_PATH(YAML_CPP_INCLUDE_DIR yaml_cpp.h/usr/local/include/usr/include)FIND_LIBRARY(YAML_CPP_LIBRARIES NAMES YAML_CPPPATHS/usr/local/lib/usr/lib)

在配置文件中，指定了yaml-cpp头文件与库文件的地址，该地址可在你sudo make install库时得到的。

然后，在CmakeList文件中调用yaml-cpp库，果然奏效了！

find_package(yaml-cpp REQUIRED)include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS}${YAML_CPP_INCLUDE_DIR}add_executable(yaml_cpp_test yaml_cpp_test.cpp)
target_link_libraries(yaml_cpp_test ${YAML_CPP_LIBRARIES})

虽然成功了解决了我的问题，但应该还有更简单的解决方式，或者还有没有其他通用办法？请大佬留言。