时隔6年，NASA再造仿人机器人，或将在太空工作，应对严苛环境

图源：NASA

美国宇航局的Valkyrie仿人机器人在火星表面工作

导读

总部位于达拉斯的工程公司Jacobs发布了招聘信息，称将与美国国家航空航天局（NASA）合作开发下一代仿人机器人。新型仿人机器人在研发上将更侧重于其在太空、月球和火星等环境中工作的能力。

作者：pumpkin酱

Jacobs工程公司发布的招聘信息显示，招聘人员将加入NASA机器人系统技术分部的Valkyrie仿人机器人团队，与NASA约翰逊太空中心直接合作设计下一代仿人机器人。此时，距离NASA发布最新的全尺寸仿人机器人Valkyrie已经过去了近6年时间。

适应更严苛的太空环境

在DARPA机器人挑战赛之后，NASA继续与约翰逊航天中心的Valkyrie合作，并向数所不同的大学提供了Valkyrie机器人。尽管Valkyrie已经不再是一个新的平台（6年对于机器人来说是很长的一段时间），但它依然非常有能力，并且在机器人研究方面具有很大的潜力。

图源：NASA

NASA的Valkyrie仿人机器人在宇宙飞船外工作

那么问题来了，NASA有Valkyrie，甚至Atlas，Digit等现成的机器人可以用，为什么还要再次开发自己的仿人机器人呢？答案就是，没有任何现有平台可以满足NASA的要求。

NASA现有的仿人机器人Robonaut 2和Valkyrie，都是为在地球上运行而设计的。虽然Robonaut 2最终还是到太空溜了一圈（最近已返回地球进行维修），但它的硬件设计等显然不符合在国际空间站之外的太空运行。在真空环境下工作，它的设计显然需要能够应对更加严苛的环境挑战。而在月球或火星上，情况会变得更糟，因为那里到处都是高磨蚀性灰尘。

从招聘信息中可以了解到，NASA要开发的仿人机器人是准备在现有的Valkyrie和Robonaut 2仿人机器人基础上，将人类灵巧的操纵能力应用到太空或地球上具有挑战性、危险和遥远的环境中。

研究人员称，“过去，NASA专注于设计机器人，在软件开发和技术上已经非常成熟。理论上，NASA完全有能力设计出可以在这种环境下长期工作的机器人，因为这在之前有过先例。但未经测试，我们永远难以确保它可以在温差将近300摄氏度的月球上工作。随着重返月球工作的推进，NASA是时候考虑研发新一代仿人机器人了，它将在月球表面开展工作。”

应用于月球网关空间站

还有一种更直接的猜想：下一个仿人机器人将会是Robonaut 2的直接继承者。Robonaut 2是为NASA环绕月球的网关空间站设计的。NASA多次强调机器人技术对“月球网关”空间站的重要性。

图源：NASA

艺术家构想中的一辆猎户座飞船正在接近“月球网关”空间站

NASA的特里•史密斯表示，舱内机器人对空间站很重要。如果一辆被塞满了载货袋的载货汽车与网关对接，当它到达门口时，恰好船员不在，那么舱内机器人将充分发挥作用。它可以把所有的载货袋拉出来，打开包装，装载所有的物品，甚至在船员出现前让载货汽车离开。这样船员们就不必浪费他们的时间了。

NASA约翰逊航天中心的朱莉亚•拜哲也表示，舱内机器人将成为网关系统的重要组成部分。它们外形不一定看起来像Robonaut，但功能却有相似性，比如：可以移动，能够将有效载荷从模块的一个部分传送到另一个部分，可以执行一些灵巧的操作任务，可以在面板后面做检查等等，诸如此类的事情。

图源：NASA

NASA的Valkyrie类人机器人在宇宙飞船里工作

由于“月球网关”空间站不会一直有人存在，因此拥有可长期工作的机器人对保持它的运行状态非常必要。显然，机器人的能力不及人类，但如果它们能够通过部分远程操作完成基本的持续维护任务，那也是不小的成就。

图源：Evan Ackerman/IEEE Spectrum

NASA的Robonaut团队计划利用机器人的新腿进行各种移动和运动规划实验，这些新腿可以抓住国际空间站上的扶手

如果想让仿人机器人在网关上发挥应用，就需要它像人类宇航员那样与空间站进行交互。因此，机器人的手臂末端执行器要设定为可以控制按钮和一些流动系统腿。Robonaut 2的版本可能是一个模板，经过重新设计后可以正常在太空中使用，这将融合机器人技术过去十年在硬件和计算上的所有进步。

那么新一代仿人机器人究竟会是什么样子呢？除了以上资料，目前，NASA还没有给出明确的回应。让我们一起等待NASA揭开它的神秘面纱吧！

资料来源：

https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/space-robots/nasa-hiring-engineers-to-develop-next-generation-humanoid-robot

图片来源：NASA和EvanAckerman/IEEE Spectrum

时隔6年，NASA再造仿人机器人，或将在太空工作，应对严苛环境相关推荐

揭秘仿人机器人背后的技术秘密 | 优必选研究院技术专家刘益彰【附PPT】
来源:机器人大讲堂机器人大讲堂直播间 037期目前国际上主要有两种控制方式的仿人机器人:一种是基于位置控制的仿人机器人,另一种是基于力矩控制的仿人机器人.由于类人运动的功能的多样性.复杂性以及高维 ...
真让人捉急：连路都走不稳，怎能号称“仿人机器人”？
真正的人形机器人何时才能出现? 有一天,当我们坐到餐桌上,"机器人厨师"会迈着稳健的步伐给我们端上食物,一个人爬山时,机器人也陪着一起"爬"山,参加晚会没有同伴 ...
基于物体路标的仿人机器人实时里程计
摘要: 仿人机器人运动方式特殊,目前还没有成熟的里程计方案.针对仿人机器人,提出了一种基于物体路标的低成本实时里程计.算法以环境中的物体作为路标,由4个模块组成.视觉测量中对单目相机图像进行分割及形态 ...
仿人机器人学习笔记（一）坐标变换
最近在看梶田秀司的<仿人机器人>自学仿人机器人的相关知识,虽然是本很老的书,但是作为入门教材我觉得还是挺好的,所以想做一个系列的学习笔记,毕竟感觉很多数学推导或者分析思路还是很难都记住,希 ...
德国开发仿人机器人上半身，竟然还能预测下一步任务？
来源 | 机器人大讲堂原创 | 风雨抚蕖人们对于仿人机器人的研究是非常痴迷的,有人专注于模仿下半身比如Atlas.Cassie机器人,有人专注于模仿上半身,比如我们今天要说的这款ARMAR协作机器 ...
开篇：机械手设计挑战——仿人机器人设计领域上的高峰
机械手--作为机器人的末端执行器(End-Effector),在上身操作和抓取任务过程中起到至关重要的作用.但由于真实人手的高自由度.结构紧凑.复杂等特征,绝大多数机械手都无法完美"复制&q ...
《仿人机器人原理与实战》一3.3　热平衡模拟器
本节书摘来异步社区<仿人机器人原理与实战>一书中的第3章 ,第3.3节,作者布莱恩·伯杰伦(Bryan Bergeron) 托马斯B. 塔尔博特(Thomas B. Talbot) 王伟 ...
特斯拉AI日点不燃仿人机器人的市场热情
来源:科技智谷编辑:Light " 仿人机器人的巨大市场蓝海能否兑现,核心还要看产品量产和成本控制. 近期,沉寂已久的仿人机器人市场终于迎来了它的"春晚"--特斯拉AI ...
《仿人机器人原理与实战》一2.3　行为链实验入门
本节书摘来华章计算机<仿人机器人原理与实战>一书中的第2章 ,第2.3节,作者布莱恩·伯杰伦(Bryan Bergeron) 托马斯B. 塔尔博特(Thomas B. Talbot) 王伟 ...

时隔6年，NASA再造仿人机器人，或将在太空工作，应对严苛环境

时隔6年，NASA再造仿人机器人，或将在太空工作，应对严苛环境相关推荐

最新文章

热门文章