本文研究全球及中国市场无人机飞控技术现状及未来发展趋势,侧重分析全球及中国市场的主要企业,同时对比北美、欧洲、中国、日本、东南亚和印度等地区的现状及未来发展趋势。
根据QYR(恒州博智)的统计及预测,2021年全球无人机飞控技术市场销售额达到了 亿美元,预计2028年将达到 亿美元,年复合增长率(CAGR)为 %(2022-2028)。地区层面来看,中国市场在过去几年变化较快,2021年市场规模为 百万美元,约占全球的 %,预计2028年将达到 百万美元,届时全球占比将达到 %。
地区层面来说,目前 地区是全球最大的市场,2021年占有 %的市场份额,之后是 和 ,分别占有 %和 %。预计未来几年, 地区增长最快,2022-2028期间CAGR大约为 %。
从产品产品类型方面来看,升力+巡航型(Lift+Cruise)占有重要地位,预计2028年份额将达到 %。同时就应用来看,空中出行在2021年份额大约是 %,未来几年CAGR大约为 %。
从企业来看,全球范围内,无人机飞控技术核心厂商主要包括APM、MK、Paparazzi、PX4和MWC等。2021年,全球第一梯队厂商主要有APM、MK、Paparazzi和PX4,第一梯队占有大约 %的市场份额;第二梯队厂商有MWC、DJI、3D Robotics和易瓦特等,共占有 %份额。
本文重点分析在全球及中国有重要角色的企业,分析这些企业无人机飞控技术产品的市场规模、市场份额、市场定位、产品类型以及发展规划等。
主要企业包括:
    APM
    MK
    Paparazzi
    PX4
    MWC
    DJI
    3D Robotics
    易瓦特
    零度智控
    上海拓攻
    一飞智控
    上海极翼
    极飞科技
    成都纵横
    沈阳无距
    普洛特
    俏动智能
    北京博鹰
    卓翼智能
按照不同产品类型,包括如下几个类别:
    矢量推力型(Tilt-X)
    升力+巡航型(Lift+Cruise)
    多旋翼型(Multi-copters)
按照不同应用,主要包括如下几个方面:
    空中出行
    物流运输
    消防安全
    智能直播
    地理测绘
    其他
重点关注如下几个地区:
    北美
    欧洲
    中国
    南美
    中东及非洲
本文正文共8章,各章节主要内容如下:
第1章:报告统计范围、产品细分及全球总体规模及增长率等数据,2017-2028年;
第2章:全球不同应用无人机飞控技术市场规模及份额等;
第3章:全球无人机飞控技术主要地区市场规模及份额等;
第4章:全球范围内无人机飞控技术主要企业竞争分析,主要包括无人机飞控技术收入、市场份额及行业集中度分析;
第5章:中国市场无人机飞控技术主要企业竞争分析,主要包括无人机飞控技术收入、市场份额及行业集中度分析;
第6章:全球无人机飞控技术主要企业基本情况介绍,包括公司简介、无人机飞控技术产品、无人机飞控技术收入及最新动态等;
第7章:行业发展机遇和风险分析;
第8章:报告结论。

正文目录

1 无人机飞控技术市场概述
    1.1 无人机飞控技术市场概述
    1.2 不同产品类型无人机飞控技术分析
        1.2.1 矢量推力型(Tilt-X)
        1.2.2 升力+巡航型(Lift+Cruise)
        1.2.3 多旋翼型(Multi-copters)
    1.3 全球市场不同产品类型无人机飞控技术销售额对比(2017 VS 2021 VS 2028)
    1.4 全球不同产品类型无人机飞控技术销售额及预测(2017-2028)
        1.4.1 全球不同产品类型无人机飞控技术销售额及市场份额(2017-2022)
        1.4.2 全球不同产品类型无人机飞控技术销售额预测(2023-2028)
    1.5 中国不同产品类型无人机飞控技术销售额及预测(2017-2028)
        1.5.1 中国不同产品类型无人机飞控技术销售额及市场份额(2017-2022)
        1.5.2 中国不同产品类型无人机飞控技术销售额预测(2023-2028)
2 不同应用分析
    2.1 从不同应用,无人机飞控技术主要包括如下几个方面
        2.1.1 空中出行
        2.1.2 物流运输
        2.1.3 消防安全
        2.1.4 智能直播
        2.1.5 地理测绘
        2.1.6 其他
    2.2 全球市场不同应用无人机飞控技术销售额对比(2017 VS 2021 VS 2028)
    2.3 全球不同应用无人机飞控技术销售额及预测(2017-2028)
        2.3.1 全球不同应用无人机飞控技术销售额及市场份额(2017-2022)
        2.3.2 全球不同应用无人机飞控技术销售额预测(2023-2028)
    2.4 中国不同应用无人机飞控技术销售额及预测(2017-2028)
        2.4.1 中国不同应用无人机飞控技术销售额及市场份额(2017-2022)
        2.4.2 中国不同应用无人机飞控技术销售额预测(2023-2028)
3 全球无人机飞控技术主要地区分析
    3.1 全球主要地区无人机飞控技术市场规模分析:2017 VS 2021 VS 2028
        3.1.1 全球主要地区无人机飞控技术销售额及份额(2017-2022年)
        3.1.2 全球主要地区无人机飞控技术销售额及份额预测(2023-2028)
    3.2 北美无人机飞控技术销售额及预测(2017-2028)
    3.3 欧洲无人机飞控技术销售额及预测(2017-2028)
    3.4 中国无人机飞控技术销售额及预测(2017-2028)
    3.5 南美无人机飞控技术销售额及预测(2017-2028)
    3.6 中东及非洲无人机飞控技术销售额及预测(2017-2028)
4 全球无人机飞控技术主要企业分析
    4.1 全球主要企业无人机飞控技术销售额及市场份额
    4.2 全球主要企业总部、主要市场区域、进入无人机飞控技术市场日期、提供的产品及服务
    4.3 全球无人机飞控技术主要企业竞争态势
        4.3.1 无人机飞控技术行业集中度分析:全球 Top 5 厂商市场份额
        4.3.2 全球无人机飞控技术第一梯队、第二梯队和第三梯队企业及市场份额
    4.4 新增投资及市场并购活动
    4.5 无人机飞控技术全球领先企业SWOT分析
5 中国无人机飞控技术主要企业分析
    5.1 中国无人机飞控技术销售额及市场份额(2017-2022)
    5.2 中国无人机飞控技术Top 3与Top 5企业市场份额
6 无人机飞控技术主要企业分析
    6.1 APM
        6.1.1 APM公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
        6.1.2 APM无人机飞控技术产品及服务介绍
        6.1.3 APM无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
        6.1.4 APM公司简介及主要业务
    6.2 MK
        6.2.1 MK公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
        6.2.2 MK无人机飞控技术产品及服务介绍
        6.2.3 MK无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
        6.2.4 MK公司简介及主要业务
    6.3 Paparazzi
        6.3.1 Paparazzi公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
        6.3.2 Paparazzi无人机飞控技术产品及服务介绍
        6.3.3 Paparazzi无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
        6.3.4 Paparazzi公司简介及主要业务
    6.4 PX4
        6.4.1 PX4公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
        6.4.2 PX4无人机飞控技术产品及服务介绍
        6.4.3 PX4无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
        6.4.4 PX4公司简介及主要业务
    6.5 MWC
        6.5.1 MWC公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
        6.5.2 MWC无人机飞控技术产品及服务介绍
        6.5.3 MWC无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
        6.5.4 MWC公司简介及主要业务
    6.6 DJI
        6.6.1 DJI公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
        6.6.2 DJI无人机飞控技术产品及服务介绍
        6.6.3 DJI无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
        6.6.4 DJI公司简介及主要业务
    6.7 3D Robotics
        6.7.1 3D Robotics公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
        6.7.2 3D Robotics无人机飞控技术产品及服务介绍
        6.7.3 3D Robotics无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
        6.7.4 3D Robotics公司简介及主要业务
    6.8 易瓦特
        6.8.1 易瓦特公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
        6.8.2 易瓦特无人机飞控技术产品及服务介绍
        6.8.3 易瓦特无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
        6.8.4 易瓦特公司简介及主要业务
    6.9 零度智控
        6.9.1 零度智控公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
        6.9.2 零度智控无人机飞控技术产品及服务介绍
        6.9.3 零度智控无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
        6.9.4 零度智控公司简介及主要业务
    6.10 上海拓攻
        6.10.1 上海拓攻公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
        6.10.2 上海拓攻无人机飞控技术产品及服务介绍
        6.10.3 上海拓攻无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
        6.10.4 上海拓攻公司简介及主要业务
    6.11 一飞智控
        6.11.1 一飞智控基本信息、无人机飞控技术生产基地、总部、竞争对手及市场地位
        6.11.2 一飞智控无人机飞控技术产品及服务介绍
        6.11.3 一飞智控无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
        6.11.4 一飞智控公司简介及主要业务
    6.12 上海极翼
        6.12.1 上海极翼基本信息、无人机飞控技术生产基地、总部、竞争对手及市场地位
        6.12.2 上海极翼无人机飞控技术产品及服务介绍
        6.12.3 上海极翼无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
        6.12.4 上海极翼公司简介及主要业务
    6.13 极飞科技
        6.13.1 极飞科技基本信息、无人机飞控技术生产基地、总部、竞争对手及市场地位
        6.13.2 极飞科技无人机飞控技术产品及服务介绍
        6.13.3 极飞科技无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
        6.13.4 极飞科技公司简介及主要业务
    6.14 成都纵横
        6.14.1 成都纵横基本信息、无人机飞控技术生产基地、总部、竞争对手及市场地位
        6.14.2 成都纵横无人机飞控技术产品及服务介绍
        6.14.3 成都纵横无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
        6.14.4 成都纵横公司简介及主要业务
    6.15 沈阳无距
        6.15.1 沈阳无距基本信息、无人机飞控技术生产基地、总部、竞争对手及市场地位
        6.15.2 沈阳无距无人机飞控技术产品及服务介绍
        6.15.3 沈阳无距无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
        6.15.4 沈阳无距公司简介及主要业务
    6.16 普洛特
        6.16.1 普洛特基本信息、无人机飞控技术生产基地、总部、竞争对手及市场地位
        6.16.2 普洛特无人机飞控技术产品及服务介绍
        6.16.3 普洛特无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
        6.16.4 普洛特公司简介及主要业务
    6.17 俏动智能
        6.17.1 俏动智能基本信息、无人机飞控技术生产基地、总部、竞争对手及市场地位
        6.17.2 俏动智能无人机飞控技术产品及服务介绍
        6.17.3 俏动智能无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
        6.17.4 俏动智能公司简介及主要业务
    6.18 北京博鹰
        6.18.1 北京博鹰基本信息、无人机飞控技术生产基地、总部、竞争对手及市场地位
        6.18.2 北京博鹰无人机飞控技术产品及服务介绍
        6.18.3 北京博鹰无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
        6.18.4 北京博鹰公司简介及主要业务
    6.19 卓翼智能
        6.19.1 卓翼智能基本信息、无人机飞控技术生产基地、总部、竞争对手及市场地位
        6.19.2 卓翼智能无人机飞控技术产品及服务介绍
        6.19.3 卓翼智能无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
        6.19.4 卓翼智能公司简介及主要业务
7 行业发展机遇和风险分析
    7.1 无人机飞控技术 行业发展机遇及主要驱动因素
    7.2 无人机飞控技术 行业发展面临的风险
    7.3 无人机飞控技术 行业政策分析
8 研究结果
9 研究方法与数据来源
    9.1 研究方法
    9.2 数据来源
        9.2.1 二手信息来源
        9.2.2 一手信息来源
9.3 数据交互验证
    9.4 免责声明

表格目录
    表1 矢量推力型(Tilt-X)主要企业列表
    表2 升力+巡航型(Lift+Cruise)主要企业列表
    表3 多旋翼型(Multi-copters)主要企业列表
    表4 全球市场不同产品类型无人机飞控技术销售额及增长率对比(2017 VS 2021 VS 2028)&(百万美元)
    表5 全球不同产品类型无人机飞控技术销售额列表(2017-2022)&(百万美元)
    表6 全球不同产品类型无人机飞控技术销售额市场份额列表(2017-2022)
    表7 全球不同产品类型无人机飞控技术销售额预测(2023-2028)&(百万美元)
    表8 全球不同产品类型无人机飞控技术销售额市场份额预测(2023-2028)
    表9 中国不同产品类型无人机飞控技术销售额(百万美元)&(2017-2022)
    表10 中国不同产品类型无人机飞控技术销售额市场份额列表(2017-2022)
    表11 中国不同产品类型无人机飞控技术销售额预测(2023-2028)&(百万美元)
    表12 中国不同产品类型无人机飞控技术销售额市场份额预测(2023-2028)
    表13 全球市场不同应用无人机飞控技术销售额及增长率对比(2017 VS 2021 VS 2028)&(百万美元)
    表14 全球不同应用无人机飞控技术销售额列表(百万美元)&(2017-2022)
    表15 全球不同应用无人机飞控技术销售额市场份额(2017-2022)
    表16 全球不同应用无人机飞控技术销售额预测(2023-2028)&(百万美元)
    表17 全球不同应用无人机飞控技术销售额市场份额预测(2023-2028)
    表18 中国不同应用无人机飞控技术销售额列表(2017-2022)&(百万美元)
    表19 中国不同应用无人机飞控技术销售额市场份额(2017-2022)
    表20 中国不同应用无人机飞控技术销售额预测(2023-2028)&(百万美元)
    表21 中国不同应用无人机飞控技术销售额市场份额预测(2023-2028)
    表22 全球主要地区无人机飞控技术销售额:(2017 VS 2021 VS 2028)&(百万美元)
    表23 全球主要地区无人机飞控技术销售额列表(2017-2022年)&(百万美元)
    表24 全球主要地区无人机飞控技术销售额及份额(2017-2022年)
    表25 全球主要地区无人机飞控技术销售额列表预测(2023-2028)
    表26 全球主要地区无人机飞控技术销售额及份额列表预测(2023-2028)
    表27 全球主要企业无人机飞控技术销售额(2017-2022)&(百万美元)
    表28 全球主要企业无人机飞控技术销售额份额对比(2017-2022)
    表29 全球主要企业总部及地区分布、主要市场区域
    表30 全球主要企业进入无人机飞控技术市场日期,及提供的产品和服务
    表31 2021全球无人机飞控技术主要厂商市场地位(第一梯队、第二梯队和第三梯队)
    表32 全球无人机飞控技术市场投资、并购等现状分析
    表33 中国主要企业无人机飞控技术销售额列表(2017-2022)&(百万美元)
    表34 中国主要企业无人机飞控技术销售额份额对比(2017-2022)
    表35 APM公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
    表36 APM无人机飞控技术产品及服务介绍
    表37 APM无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
    表38 APM公司简介及主要业务
    表39 MK公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
    表40 MK无人机飞控技术产品及服务介绍
    表41 MK无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
    表42 MK公司简介及主要业务
    表43 Paparazzi公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
    表44 Paparazzi无人机飞控技术产品及服务介绍
    表45 Paparazzi无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
    表46 Paparazzi公司简介及主要业务
    表47 PX4公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
    表48 PX4无人机飞控技术产品及服务介绍
    表49 PX4无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
    表50 PX4公司简介及主要业务
    表51 MWC公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
    表52 MWC无人机飞控技术产品及服务介绍
    表53 MWC无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
    表54 MWC公司简介及主要业务
    表55 DJI公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
    表56 DJI无人机飞控技术产品及服务介绍
    表57 DJI无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
    表58 DJI公司简介及主要业务
    表59 3D Robotics公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
    表60 3D Robotics无人机飞控技术产品及服务介绍
    表61 3D Robotics无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
    表62 3D Robotics公司简介及主要业务
    表63 易瓦特公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
    表64 易瓦特无人机飞控技术产品及服务介绍
    表65 易瓦特无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
    表66 易瓦特公司简介及主要业务
    表67 零度智控公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
    表68 零度智控无人机飞控技术产品及服务介绍
    表69 零度智控无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
    表70 零度智控公司简介及主要业务
    表71 上海拓攻公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
    表72 上海拓攻无人机飞控技术产品及服务介绍
    表73 上海拓攻无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
    表74 上海拓攻公司简介及主要业务
    表75 一飞智控公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
    表76 一飞智控无人机飞控技术产品及服务介绍
    表77 一飞智控无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
    表78 一飞智控公司简介及主要业务
    表79 上海极翼公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
    表80 上海极翼无人机飞控技术产品及服务介绍
    表81 上海极翼无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
    表82 上海极翼公司简介及主要业务
    表83 极飞科技公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
    表84 极飞科技无人机飞控技术产品及服务介绍
    表85 极飞科技无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
    表86 极飞科技公司简介及主要业务
    表87 成都纵横公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
    表88 成都纵横无人机飞控技术产品及服务介绍
    表89 成都纵横无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
    表90 成都纵横公司简介及主要业务
    表91 沈阳无距公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
    表92 沈阳无距无人机飞控技术产品及服务介绍
    表93 沈阳无距无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
    表94 沈阳无距公司简介及主要业务
    表95 普洛特公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
    表96 普洛特无人机飞控技术产品及服务介绍
    表97 普洛特无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
    表98 普洛特公司简介及主要业务
    表99 俏动智能公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
    表100 俏动智能无人机飞控技术产品及服务介绍
    表101 俏动智能无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
    表102 俏动智能公司简介及主要业务
    表103 北京博鹰公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
    表104 北京博鹰无人机飞控技术产品及服务介绍
    表105 北京博鹰无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
    表106 北京博鹰公司简介及主要业务
    表107 卓翼智能公司信息、总部、无人机飞控技术市场地位以及主要的竞争对手
    表108 卓翼智能无人机飞控技术产品及服务介绍
    表109 卓翼智能无人机飞控技术收入及毛利率(2017-2022)&(百万美元)
    表110 卓翼智能公司简介及主要业务
    表111 无人机飞控技术行业发展机遇及主要驱动因素
    表112 无人机飞控技术行业发展面临的风险
    表113 无人机飞控技术行业政策分析
    表114 研究范围
    表115 分析师列表
    图表目录
    图1 无人机飞控技术产品图片
    图2 全球市场无人机飞控技术市场规模(销售额),2017 VS 2021 VS 2028(百万美元)
    图3 全球无人机飞控技术市场规模预测:(百万美元)&(2017-2028)
    图4 中国市场无人机飞控技术销售额及未来趋势(2017-2028)&(百万美元)
    图5 矢量推力型(Tilt-X)产品图片
    图6 全球矢量推力型(Tilt-X)规模及增长率(2017-2028)&(百万美元)
    图7 升力+巡航型(Lift+Cruise)产品图片
    图8 全球升力+巡航型(Lift+Cruise)规模及增长率(2017-2028)&(百万美元)
    图9 多旋翼型(Multi-copters)产品图片
    图10 全球多旋翼型(Multi-copters)规模及增长率(2017-2028)&(百万美元)
    图11 全球不同产品类型无人机飞控技术市场份额(2017 & 2022)
    图12 全球不同产品类型无人机飞控技术市场份额预测(2023 & 2028)
    图13 中国不同产品类型无人机飞控技术市场份额(2017 & 2022)
    图14 中国不同产品类型无人机飞控技术市场份额预测(2023 & 2028)
    图15 空中出行
    图16 物流运输
    图17 消防安全
    图18 智能直播
    图19 地理测绘
    图20 其他
    图21 全球不同应用无人机飞控技术市场份额(2017 & 2022)
    图22 全球不同应用无人机飞控技术市场份额预测(2023 & 2028)
    图23 中国不同应用无人机飞控技术市场份额(2017 & 2022)
    图24 中国不同应用无人机飞控技术市场份额预测(2023 & 2028)
    图25 全球主要地区无人机飞控技术规模市场份额(2017 VS 2022)
    图26 北美无人机飞控技术销售额及预测(2017-2028)&(百万美元)
    图27 欧洲无人机飞控技术销售额及预测(2017-2028)&(百万美元)
    图28 中国无人机飞控技术销售额及预测(2017-2028)&(百万美元)
    图29 南美无人机飞控技术销售额及预测(2017-2028)&(百万美元)
    图30 中东及非洲无人机飞控技术销售额及预测(2017-2028)&(百万美元)
    图31 2021年全球前五大厂商无人机飞控技术市场份额
    图32 2021全球无人机飞控技术第一梯队、第二梯队和第三梯队厂商及市场份额
    图33 无人机飞控技术全球领先企业SWOT分析
    图34 2021年中国排名前三和前五无人机飞控技术企业市场份额
    图35 无人机飞控技术中国企业SWOT分析
    图36 关键采访目标
    图37 自下而上及自上而下验证
    图38 资料三角测定

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