深入浅出 - Android系统移植与平台开发（四）

作者：唐老师,华清远见嵌入式学院讲师。

一、Android init进程启动

还是从Linux的启动开始吧。Linux被bootloader加载到了内存之后，开始运行，在初始化完Linux运行环境之后，挂载ramdisk.img根文件系统映像，运行里面的init程序，这也是Linux的第一个用户程序，其pid为1。下面的文章是作者关于init进程启动的描述。

http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/7666906

二、Android本地服务的启动

init进程启动完之后，开始初始化并启动Dalvik虚拟机，在Dalvik虚拟机启动之前做了一些工作，请看下面一篇文章。

http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/7804984

Android启动总结：

init进程在执行过程中可以分为以下几个阶段：

Ø 启动准备：创建文件系统的基本目录、打开标准输入、标准输出、标准错误，初始化log日志功能等

Ø 解析init.rc和init.hardware.rc文件：将rc文件逐行解析成Action或Service。解析出来的Action和Service分别存放在action_list和service_list链表里，每个Action都对应一个或多个Commands，每个依附于Action的Commands也由一个链表维护。

Ø 将early-initAction添加到action_queue队列里，等待执行

Ø 将init Action添加到action_queue队列里，等待执行

Ø 添加其它条件的Action到action_queue队列里

Ø 进入死循环

o 从action_queue队列里依次取出每个Action，执行其维护的Commands链表里的命令

o 重新启动service_list中标记为SVC_RESTARTING服务

o 监听系统属性状态变化事件、子进程信号、Keychord组合按键事件

注：在代码里没有明显运行service_list里服务的代码，每个服务都有一个class属性，该属性决定了服务的分类，在init.rc文件的on boot Action最后有两个命令：

[plain] view plaincopy
                1. on boot
                2. …
                3. ...
                4. class_start core
                5. class_start main

class_start命令是指运行某一类的服务，先启动了class为core的服务，然后再启动了class为main的服务。

init.rc中class为core的服务有：

Service名	对应程序及参数
ueventd	/sbin/ueventd
console	/system/bin/sh
adbd	/sbin/adbd
servicemanager	/system/bin/servicemanager
vold	/system/bin/vold

class为main的服务有：

Service名	对应程序及参数
netd	/system/bin/netd
debuggerd	/system/bin/debuggerd
ril-daemon	/system/bin/rild
surfaceflinger	/system/bin/surfaceflinger
zygote	/system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote--start-system-server
drm	/system/bin/drmserver
media	/system/bin/mediaserver
bootanim	/system/bin/bootanimation
dbus	/system/bin/dbus-daemon --system --nofork
bluetoothd	/system/bin/bluetoothd -n
installd	/system/bin/installd
flash_recovery	/system/etc/install-recovery.sh
racoon	/system/bin/racoon
mtpd	/system/bin/mtpd
keystore	/system/bin/keystore /data/misc/keystore
dumpstate	/system/bin/dumpstate -s

文章来源： 华清远见嵌入式学院， 原文地址： http://www.embedu.org/Column/Column651.htm

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