Arduino ESP32 ADC功能介绍以及模拟量信号读取示例
Arduino ESP32 ADC功能介绍以及模拟量信号读取示例
这篇文章展示如何使用Arduino IDE读取与ESP32模拟输入。模拟读数对于读出可变电阻(如电位器或模拟传感器)的值很有用。
- 关于ESP32 ADC功能英文介绍在参考手册:https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-reference/peripherals/adc.html
ADC引脚
- ADC1:
8通道:GPIO32 - GPIO39
- ADC2:
10个通道:GPIO0、GPIO2、GPIO4、GPIO12-GPIO15、GOIO25-GPIO27
typedef enum {ADC1_CHANNEL_0 = 0, /*!< ADC1 channel 0 is GPIO36 */ADC1_CHANNEL_1, /*!< ADC1 channel 1 is GPIO37 */ADC1_CHANNEL_2, /*!< ADC1 channel 2 is GPIO38 */ADC1_CHANNEL_3, /*!< ADC1 channel 3 is GPIO39 */ADC1_CHANNEL_4, /*!< ADC1 channel 4 is GPIO32 */ADC1_CHANNEL_5, /*!< ADC1 channel 5 is GPIO33 */ADC1_CHANNEL_6, /*!< ADC1 channel 6 is GPIO34 */ADC1_CHANNEL_7, /*!< ADC1 channel 7 is GPIO35 */ADC1_CHANNEL_MAX,
} adc1_channel_t;typedef enum {ADC2_CHANNEL_0 = 0, /*!< ADC2 channel 0 is GPIO4 */ADC2_CHANNEL_1, /*!< ADC2 channel 1 is GPIO0 */ADC2_CHANNEL_2, /*!< ADC2 channel 2 is GPIO2 */ADC2_CHANNEL_3, /*!< ADC2 channel 3 is GPIO15 */ADC2_CHANNEL_4, /*!< ADC2 channel 4 is GPIO13 */ADC2_CHANNEL_5, /*!< ADC2 channel 5 is GPIO12 */ADC2_CHANNEL_6, /*!< ADC2 channel 6 is GPIO14 */ADC2_CHANNEL_7, /*!< ADC2 channel 7 is GPIO27 */ADC2_CHANNEL_8, /*!< ADC2 channel 8 is GPIO25 */ADC2_CHANNEL_9, /*!< ADC2 channel 9 is GPIO26 */ADC2_CHANNEL_MAX,
} adc2_channel_t;
使用ESP32读取模拟输入就像使用analogRead(GPIO)函数一样简单,它接受要读取的GPIO作为参数。
ADC2使用限制说明
- Wi-Fi 驱动程序使用了 ADC2。因此,应用程序只能在未启动 Wi-Fi 驱动程序时使用 ADC2。
- 有些
ADC2
引脚用作捆扎引脚(GPIO 0,2,15),因此无法自由使用。 ESP32 DevKitC
型号 : 由于外部自动编程电路,无法使用 GPIO 0。ESP-WROVER-KIT
型号 : GPIO 0, 2, 4 和 15 由于不同用途的外部连接而无法使用。
ADC 采样模式
每个 ADC 单元支持两种工作模式,ADC 单次采样模式和ADC连续采样(DMA)模式。
- ADC 单次采样模式适用于低频采样操作。
- ADC 连续采样(DMA)模式适用于高频连续采样动作。
衰减倍数
- 不同的衰减倍数对应不同的检测电压范围。
ADC的默认满量程电压为1.1V。要读取更高的电压(最高为引脚最大电压,通常为3.3V),则需要将该ADC通道的信号衰减设置为> 0dB。
- 当VDD_A为3.3V时:
0dB衰减(ADC_ATTEN_0db)表示参考电压为1.1V
2.5dB衰减(ADC_ATTEN_2_5db)表示参考电压为1.5V
6dB衰减(ADC_ATTEN_6db)表示参考电压为2.2V
11dB衰减(ADC_ATTEN_11db)表示参考电压为3.9V
Arduino ESP32 核心库有关ADC库函数
esp32-hal-adc.h
#ifndef MAIN_ESP32_HAL_ADC_H_
#define MAIN_ESP32_HAL_ADC_H_#ifdef __cplusplus
extern "C" {#endif#include "esp32-hal.h"
/*
衰减倍数
0dB衰减(ADC_ATTEN_0db)表示参考电压为1.1V
2.5dB衰减(ADC_ATTEN_2_5db)表示参考电压为1.5V
6dB衰减(ADC_ATTEN_6db)表示参考电压为2.2V
11dB衰减(ADC_ATTEN_11db)表示参考电压为3.9V
*/
typedef enum {ADC_0db,ADC_2_5db,ADC_6db,ADC_11db
} adc_attenuation_t;/** 获取引脚的ADC值* */
uint16_t analogRead(uint8_t pin);/*
*设置analogRead返回值的分辨率。缺省值是12位(0 ~ 4096)。
*如果在9和12之间,它将等于设置的硬件分辨率,否则值将被移动。
*范围为1 - 16** 注:兼容Arduino SAM*/
void analogReadResolution(uint8_t bits);/*
*设置示例位和读取分辨率
*默认为12bit (0 - 4095)
*范围是9 - 12* */
void analogSetWidth(uint8_t bits);/*
*设置ADC时钟的分压器。
*默认值为1
*取值范围为1 - 255* */
void analogSetClockDiv(uint8_t clockDiv);/** Set the attenuation for all channels* Default is 11db* */
void analogSetAttenuation(adc_attenuation_t attenuation);/*
*设置所有通道的衰减
*默认为11db* */
void analogSetPinAttenuation(uint8_t pin, adc_attenuation_t attenuation);/** 获取霍尔传感器的值(无LNA)
* 连接到引脚36(SVP)和引脚39(SVN)* */
int hallRead();/**将引脚连接到ADC(也将清除任何其他模拟模式,可以打开)* */
bool adcAttachPin(uint8_t pin);/*设置引脚用于ADC校准,如果esp还没有校准(25、26或27)* Set pin to use for ADC calibration if the esp is not already calibrated (25, 26 or 27)* */
void analogSetVRefPin(uint8_t pin);/*获取引脚的毫伏值* Get MilliVolts value for pin* */
uint32_t analogReadMilliVolts(uint8_t pin);#ifdef __cplusplus
}
#endif#endif /* MAIN_ESP32_HAL_ADC_H_ */
ESP32模拟输入(ADC)
用ESP32读取模拟值意味着你可以测量0 V到3.3 V之间的变化电压等级。然后将测量的电压赋给0到4095之间的一个值,其中0 V对应0,3.3 V对应4095。0 V到3.3 V之间的任何电压都将给出两者之间的相应值。
ADC是非线性的值
理想情况下,当使用ESP32 ADC引脚时,你会期望线性行为。然而,这并没有发生。你会得到如下图所示的行为:
这种行为意味着你的ESP32无法区分3.3 V和3.2 V。你会得到相同的电压值:4095。
同样的情况发生在非常低的电压值:对于0 V和0.1 V,你将得到相同的值:0。
在使用ESP32 ADC引脚时,您需要记住这一点。
analogRead()
使用Arduino IDE读取ESP32模拟输入就像使用analogRead()函数一样简单。它接受你想要读取的GPIO作为参数:
analogRead(GPIO);
- ESP32支持18个不同通道的测量。在DEVKIT V1 DOIT板(30 gpio版本)中只有15个可用。
其他相关的功能
analogReadResolution(resolution)
:设置样本位和分辨率。它可以是一个介于9(0 - 511)和12位(0 - 4095)之间的值。默认是12位分辨率。analogSetWidth(width)
:设置样本位和分辨率。它可以是一个介于9(0 - 511)和12位(0 - 4095)之间的值。默认是12位分辨率。analogSetCycles(cycles)
:设置每个样本的循环次数。默认是8。取值范围:1 ~ 255。analogSetSamples(samples)
:设置范围内的样本数量。默认为1个样本。它有增加灵敏度的作用。analogSetClockDiv(attenuation)
:设置ADC时钟的分压器。默认值为1。取值范围:1 ~ 255。analogSetAttenuation(attenuation)
:设置所有ADC引脚的输入衰减。默认是ADC_11db。其他取值:
ADC_0db: 集没有衰减。ADC可以测量大约800mv (1V输入= ADC读数1088)。
ADC_2_5db: ADC的输入电压将被衰减,扩展测量范围至约。1100 mV。(1V输入= ADC读数3722)。
ADC_6db: ADC的输入电压将被衰减,扩展测量范围至约。1350 mV。(1V输入= ADC读数3033)。
ADC_11db: ADC的输入电压将被衰减,扩展测量范围至约。2600 mV。(1V输入= ADC读数1575)。
analogSetPinAttenuation(pin, attenuation)
:设置指定引脚的输入衰减。默认是ADC_11db。衰减值与前一个函数相同。adcAttachPin(pin)
:附加一个引脚到ADC(也清除任何其他模拟模式可能是on)。返回TRUE或FALSE结果。adcStart(pin)
,adcBusy(pin)
和resultadcEnd(pin)
:在附加引脚的总线上启动ADC转换。检查引脚的ADC总线上的转换是否正在运行(返回TRUE
或FALSE
)。获取转换的结果:返回16位整数。
接线图
实例代码
// 电位器连接到GPIO 34(模拟ADC1_CH6)
const int potPin = 34;// 用于存储电位器值的变量
int potValue = 0;void setup() {Serial.begin(115200);delay(1000);
}void loop() {// 读取电位计值potValue = analogRead(potPin);Serial.println(potValue);delay(500);
}
- 串口打印读取定位器的数值(得到的最大值是4095,最小值是0。)
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