关于MSP430单片机程序烧写的介绍

MSP430单片机是美国德州仪器1996年推出的16位超低功耗混合信号处理器。

它的强大之处我就不一一介绍了，接下来我要介绍的是关于msp430单片机的程序烧写，我主要通过搜集网络上的资料解决自己在烧写程序时所遇到的问题。

1、JTAG是边界扫描技术，其在430内部有逻辑接口给JTAG使用，内部有若干个寄存器连接到了430的内部数据地址总线上，所以可以用JTAG访问430内部的所有资源，包括对FLASH的读写操作。所以可以用于对MSP430的仿真及编程。主要连接线有TMS、TCK、TDI、TDO、RST、TEST。

2、SBW是SPY-BI-WIRE，可以简称两线制JTAG，主要用SBWTCK（连接到JTAG仿真器的7脚TCK）与SBWTDIO（连接到JTAG仿真器的1脚TDO/TDI），该接口主要用于小于28脚的2系列的430单片机，因为28脚以内的2系列单片机的JTAG接口一般与IO口复用，为了给用户预留更多的IO口，才推出了SBW接口。同样SBW接口可以用于仿真器及编程器。

3、BSL是TI在对MSP430出厂时预先固化到MCU内部的一段代码，有点类似于DSP的bootloader，但又与bootloader有明显的区别，BSL只能用于对MCU内部的FLASH访问，不能对其他的资源访问，所以只能用作编程器接口。BSL通过UART协议与编程器连接通信。编程器可以发送不同的通信命令来对MCU的存储器做不同的操作。BSL的启动有些特殊，一般430复位启动时PC指针指向FFFE复位向量，但可以通过特殊的启动方式可以使MCU在启动时让PC指向BSL内部固化的程序。启动方式一般是由RST引脚与TEST（或TCK）引脚做一个稍复杂的启动逻辑后产生。BSL启动后，就可以对MCU进行访问了。

刚开始学430的时候遇到不少问题，程序烧写不了，仿真器驱动安装了不能用（有些仿真器驱动会自动安装）,程序编写环境有TI的CCS IDE,还有IAR for 430。现在我们进行第一种方法烧写程序，目标板主控芯片为MSP430F149，仿真器用MSP-FET430UIF,这种仿真器支持以上三种程序烧写方式，花了我100大洋。

No.1

JTAG烧写方式

1.打开IAR for 430 软件打开之前写好的程序

2. 配置IAR，点击led-debug---->右键-->options-->如下图

配置好后点击OK，然后再编译一下

3.JTAG线连接目标板

4.点击download and debug

5.OK，成功了

最后来看一下结果：

以上是JTAG烧写方式以及在线仿真。

No.2

SBW 烧写方式，这种烧写方式是折腾我最久的一种方式，其实是开始自己有些地方自己没太搞懂，后来搞懂后发现非常简单。但是我用IAR一直没成功，我向仿真器卖家咨询，但是一直没有得到技术客户的回答，差评！差评！开始我看了他们给得手册，如下图：

我把工程参数配置（JTAG和SBW有点区别）好后，然后按照上图连接线好线。

然后就出现了下面的情况了

最后就卡在一直这里。我试图等，但是我等了一个下午都一直这样......

连接方式没错，问题出在哪里呢？？？

于是我使用FET-Pro430软件烧写程序。

打开IAR软件，然后打开事先写好的程序。

2.配置IAR，点击led-debug---->右键-->options-->如下图

3.点击OK，然后编译，工程文件夹里面就会自动生成dujiang.d43文件

4.打开FET-Pro430软件

Setup---->connection/Device reset-->然后如下图

5.然后按照以下图选项即可：

OK！程序烧写完毕！！！点击Power ON/OFF 单片机就可以正常工作了。

卖家给我的资料上的说明是这样的

我试了都可以，

好了SBW 部分说到这里，是不是很啰嗦呀？

下面的BSL 部分就精简点。

No.3

BSL烧写方式：

1.按照下面这张表将引脚连接正确。

2.打开MSPFET下载软件

点击Tools-->Setup--.>然后如下图

点击OK，然后点击AUTO

OK！程序下载成功

谢谢！希望对学习MSP430的同学们有一点帮助吧！

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