ardupilot 关于设备车Rover的学习《3》------模式控制
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文章目录
- 目录
- 摘要
- 1.模式简介
- 2.如何设置模式
- 3.模式代码实现
摘要
本节主要记录ardupilot中小车rover代码是如何进行模式更新的,欢迎批评指正!
1.模式简介
rover中主要用的模式如下:
//自动飞行模式----- Auto Pilot modes// ----------------enum Number : uint8_t {MANUAL = 0
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