彻底解决2440触摸屏跳点以及抖动问题
2024-06-05 00:14:02
// Topic：彻底解决2440触摸屏跳点问题
// 作者：gooogleman
// 版权：桂林电子科技大学一系科协wogoyixikexie@gliet.gooogleman
// 平台：wince5.0 2440 5.0 BSP （飞凌FL2440开发板）
// 发布日期：2010年11月18日
// 最后修改：
//技术论坛：www.gooogleman.com
// 注意事项：商业网站未经作者同意不能转载，并且不能删除文章的任何部分，否则追究责任！
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其实2440触摸屏跳点问题在前一个多月已经得到解决，在我解决6410 触摸屏抖动的时候，偶然发现6410 不会任何跳点，只是抖动，后来比较2440 和6410 的触摸屏驱动写法，发现6410的比较惊异，算法避免了天外飞仙跳点。
ooo，下班了，明天再写吧。
——续@2010-11-19
我仔细比较6410 触摸屏驱动和2440 驱动，发现6410 的写法比较合理一些，最大区别是DdsiTouchPanelGetPoint函数写法，下面是2440 会跳点的写法。
从上面可以看出，这个DdsiTouchPanelGetPoint里面只进行了一步采样，尽管采样次数大于1次，但是也绝对不能消除天外飞仙跳点。因为这几次采样时间太靠近了，所以采样值都会很相近，即使是多次采样（我曾经试过20 次，没有多大改善。），求平均值，效果也会很微小。这个情况就说明，要想触摸屏不跳点，就要消除错误的采样点，那么怎么做呢？上面每隔10ms 连续采样多次无效，原因是每次采样间隔时间太短，数据太密集，接近，导致仍然获得的是误差数据。假设想想，如果扩大采样时间间隔去采样，这样获得的数据就不会太接近就可以判断了吧？看看6410 的触摸屏驱动，果然是每隔10ms 采样两组数据的，并且这两组数据进行比较分析，误差过大就说明采样点是无效的，这样就把天外飞仙的现象去掉了。下面也贴出改好的2440 代码，希望大家有帮助。
view source print?
001
|
/* :::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: */
|
002
|
|
003
|
|
004
|
|
005
|
PUBLIC VOID
|
006
|
DdsiTouchPanelGetPoint(TOUCH_PANEL_SAMPLE_FLAGS * pTipStateFlags,
|
007
|
INT * pUncalX,
|
008
|
INT * pUncalY)
|
009
|
{
|
010
|
static INT x, y;
|
011
|
int TmpX = 0;
|
012
|
int TmpY = 0;
|
013
|
|
014
|
if (v_pINTregs->SUBSRCPND & (1<<IRQ_SUB_TC)) /* SYSINTR_TOUCH Interrupt Case*/
|
015
|
{
|
016
|
*pTipStateFlags = TouchSampleValidFlag;
|
017
|
|
018
|
if ( (v_pADCregs->ADCDAT0 & (1 << 15)) |
|
019
|
(v_pADCregs->ADCDAT1 & (1 << 15)) )
|
020
|
{
|
021
|
bTSP_DownFlag = FALSE;
|
022
|
|
023
|
DEBUGMSG(ZONE_TIPSTATE, (TEXT("up/r/n")));
|
024
|
|
025
|
v_pADCregs->ADCTSC &= 0xff;
|
026
|
|
027
|
*pUncalX = x;
|
028
|
*pUncalY = y;
|
029
|
|
030
|
TSP_SampleStop();
|
031
|
// Test
|
032
|
|
033
|
RETAILMSG(1,(TEXT("bTSP_DownFlag = FALSE...PenUP!!!/r/n")));
|
034
|
}
|
035
|
else
|
036
|
{
|
037
|
bTSP_DownFlag = TRUE;
|
038
|
|
039
|
//if (!TSP_GetXY(&x, &y))
|
040
|
// *pTipStateFlags = TouchSampleIgnore;
|
041
|
|
042
|
//TSP_TransXY(&x, &y);
|
043
|
|
044
|
//-----------------------add @2010.09.11-----------------------
|
045
|
*pTipStateFlags |= TouchSampleIgnore;
|
046
|
|
047
|
*pUncalX = x;
|
048
|
*pUncalY = y;
|
049
|
|
050
|
*pTipStateFlags |= TouchSampleDownFlag;
|
051
|
|
052
|
//Test
|
053
|
RETAILMSG(1,(TEXT("bTSP_DownFlag = TRUE...PenDown!!!/r/n")));
|
054
|
|
055
|
TSP_SampleStart();
|
056
|
}
|
057
|
|
058
|
v_pINTregs->SUBSRCPND = (1<<IRQ_SUB_TC);
|
059
|
v_pINTregs->INTSUBMSK &= ~(1<<IRQ_SUB_TC);
|
060
|
|
061
|
InterruptDone(gIntrTouch);
|
062
|
}
|
063
|
else /* SYSINTR_TOUCH_CHANGED Interrupt Case */
|
064
|
{
|
065
|
// TSP_SampleStart();
|
066
|
|
067
|
if (bTSP_DownFlag)
|
068
|
{
|
069
|
if (TSP_GetXY(&TmpX, &TmpY) == TRUE)
|
070
|
{
|
071
|
//TSP_TransXY(&TmpX, &TmpY);
|
072
|
|
073
|
if(Touch_Pen_Filtering(&TmpX, &TmpY))
|
074
|
{
|
075
|
*pTipStateFlags = TouchSampleValidFlag | TouchSampleDownFlag;
|
076
|
*pTipStateFlags &= ~TouchSampleIgnore;
|
077
|
}
|
078
|
else // Invalid touch pen
|
079
|
{
|
080
|
*pTipStateFlags = TouchSampleValidFlag;
|
081
|
*pTipStateFlags |= TouchSampleIgnore;
|
082
|
}
|
083
|
|
084
|
*pUncalX = x = TmpX;
|
085
|
*pUncalY = y = TmpY;
|
086
|
}
|
087
|
else
|
088
|
{
|
089
|
*pTipStateFlags = TouchSampleIgnore;
|
090
|
}
|
091
|
}
|
092
|
else
|
093
|
{
|
094
|
*pTipStateFlags = TouchSampleIgnore;
|
095
|
|
096
|
TSP_SampleStop();
|
097
|
|
098
|
RETAILMSG(1,(TEXT("bTSP_DownFlag = FALSE.PenDown!!!IRQ_Timer3 Interrupt/r/n")));
|
099
|
}
|
100
|
|
101
|
InterruptDone(gIntrTouchChanged);
|
102
|
}
|
103
|
|
104
|
// add by wogo at2009.03.23 why?
|
105
|
SetEvent(hEventTouchInput);
|
106
|
}
|
107
|
|
108
|
|
109
|
|
110
|
static BOOL
|
111
|
Touch_Pen_Filtering(INT *px, INT *py)
|
112
|
{
|
113
|
BOOL RetVal = TRUE;
|
114
|
// TRUE : Valid pen sample
|
115
|
// FALSE : Invalid pen sample
|
116
|
INT Filter_Margin;
|
117
|
static int count = 0;
|
118
|
static INT x[2], y[2];
|
119
|
INT TmpX, TmpY;
|
120
|
INT dx, dy;
|
121
|
|
122
|
if(*px <0 && *py <0)
|
123
|
{
|
124
|
count = 0;
|
125
|
return FALSE;
|
126
|
}
|
127
|
else
|
128
|
{
|
129
|
count++;
|
130
|
}
|
131
|
|
132
|
if (count > 2)
|
133
|
{
|
134
|
// apply filtering rule
|
135
|
count = 2;
|
136
|
|
137
|
// average between x,y[0] and *px,y
|
138
|
TmpX = (x[0] + *px)>>1;
|
139
|
TmpY = (y[0] + *py)>>1;
|
140
|
|
141
|
// difference between x,y[1] and TmpX,Y
|
142
|
dx = (x[1] > TmpX) ? (x[1] - TmpX) : (TmpX - x[1]);
|
143
|
dy = (y[1] > TmpY) ? (y[1] - TmpY) : (TmpY - y[1]);
|
144
|
|
145
|
Filter_Margin = (x[1] > x[0]) ? (x[1]-x[0]) : (x[0]-x[1]);
|
146
|
Filter_Margin += (y[1] > y[0]) ? (y[1]-y[0]) : (y[0]-y[1]);
|
147
|
Filter_Margin += TSP_FILTER_LIMIT;
|
148
|
|
149
|
if ((dx > Filter_Margin) || (dy > Filter_Margin)) {
|
150
|
// Invalid pen sample
|
151
|
*px = x[1];
|
152
|
*py = y[1]; // previous valid sample
|
153
|
RetVal = FALSE;
|
154
|
count = 0;
|
155
|
}
|
156
|
else
|
157
|
{
|
158
|
// Valid pen sample
|
159
|
x[0] = x[1]; y[0] = y[1];
|
160
|
x[1] = *px; y[1] = *py; // reserve pen samples
|
161
|
|
162
|
RetVal = TRUE;
|
163
|
}
|
164
|
}
|
165
|
else // (count > 2)
|
166
|
{ // till 2 samples, no filtering rule
|
167
|
x[0] = x[1]; y[0] = y[1];
|
168
|
x[1] = *px; y[1] = *py; // reserve pen samples
|
169
|
|
170
|
RetVal = FALSE; // <- TRUE jylee 2003.03.04
|
171
|
}
|
172
|
|
173
|
return RetVal;
|
174
|
|
175
|
}
|
现在测试2440 的触摸屏，我们会惊奇的发现，真的没有天外飞仙跳点了，不过又引入了一个新的问题，触摸屏抖动！以前的那种写法采样时间间隔短，数据集中，是不会抖动的，现在数据差异大，触摸屏抖动的相当的厉害了！怎么办呢？这个时候增大采样次数求平均值会有一些效果，不过还是不能完全消除抖动的！现在就要用一个简单的算法了：就是采样八个点，然后从小到大排序之后，把最大和最小值去掉，因为这两个值通常都是在受力不均的时候产生的，不是真实的值，所以丢了，再求剩余几个点的平均值，这样就可以完美的消除触摸屏抖动了，下面贴出代码，希望大家也来改进一下。
view source print?
01
|
PRIVATE BOOL
|
02
|
TSP_GetXY(INT *px, INT *py)
|
03
|
{
|
04
|
int i,j,k,temp;
|
05
|
//INT xsum, ysum;
|
06
|
//int x, y;
|
07
|
int dx, dy;
|
08
|
int x[TSP_SAMPLE_NUM], y[TSP_SAMPLE_NUM];
|
09
|
|
10
|
//xsum = ysum = 0;
|
11
|
EnterCriticalSection(&g_csTouchADC);
|
12
|
for (i = 0; i < TSP_SAMPLE_NUM; i++)
|
13
|
{
|
14
|
v_pADCregs->ADCTSC = (0<<8)|(1<<7)|(1<<6)|(0<<5)|(1<<4)|(1<<3)|(1<<2)|(0);
|
15
|
v_pADCregs->ADCCON |= (1 << 0); /* Start Auto conversion */
|
16
|
|
17
|
while (v_pADCregs->ADCCON & 0x1); /* check if Enable_start is low */
|
18
|
while (!(v_pADCregs->ADCCON & (1 << 15))); /* Check ECFLG */
|
19
|
|
20
|
x[i] = (0x3ff & v_pADCregs->ADCDAT1);
|
21
|
y[i] = 0x3ff - (0x3ff & v_pADCregs->ADCDAT0);
|
22
|
|
23
|
//x[i] = D_XPDATA_MASK(v_pADCregs->ADCDAT1);
|
24
|
//y[i] = D_YPDATA_MASK(v_pADCregs->ADCDAT0);
|
25
|
//xsum += x;
|
26
|
//ysum += y;
|
27
|
}
|
28
|
|
29
|
//*px = xsum / TSP_SAMPLE_NUM;
|
30
|
//*py = ysum / TSP_SAMPLE_NUM;
|
31
|
|
32
|
v_pADCregs->ADCTSC = (1<<8)|(1<<7)|(1<<6)|(0<<5)|(1<< 4)|(0<<3)|(0<<2)|(3);
|
33
|
|
34
|
|
35
|
LeaveCriticalSection(&g_csTouchADC);
|
36
|
|
37
|
//--------------------------------------------------------------
|
38
|
// if mask it ,very tremble work not well
|
39
|
for (j = 0; j < TSP_SAMPLE_NUM -1; ++j)
|
40
|
{
|
41
|
for (k = j+1; k < TSP_SAMPLE_NUM; ++k)
|
42
|
{
|
43
|
if(x[j]>x[k])
|
44
|
{
|
45
|
temp = x[j];
|
46
|
x[j]=x[k];
|
47
|
x[k]=temp;
|
48
|
}
|
49
|
|
50
|
if(y[j]>y[k])
|
51
|
{
|
52
|
temp = y[j];
|
53
|
y[j]=y[k];
|
54
|
y[k]=temp;
|
55
|
}
|
56
|
}
|
57
|
}
|
58
|
|
59
|
//dx = (*px > x) ? (*px - x) : (x - *px);
|
60
|
//dy = (*py > y) ? (*py - y) : (y - *py);
|
61
|
|
62
|
*px = (x[2] + ((x[3]+x[4])<<1) + (x[3]+x[4]) + x[5]);
|
63
|
*py = (y[2] + ((y[3]+y[4])<<1) + (y[3]+y[4]) + y[5]);
|
64
|
|
65
|
if ((*px & 0x7) > 3)
|
66
|
*px = (*px>>3) + 1;
|
67
|
else *px = *px>>3;
|
68
|
|
69
|
if ((*py & 0x7) > 3)
|
70
|
*py = (*py>>3) + 1;
|
71
|
else *py = *py>>3;
|
72
|
|
73
|
dx = x[5] - x[2];
|
74
|
dy = y[5] - y[2];
|
75
|
|
76
|
return ((dx > TSP_INVALIDLIMIT || dy > TSP_INVALIDLIMIT) ? FALSE : TRUE);
|
77
|
}
|
好了，方法就是这么多了，This is it ，下面贴出效果图，收工！
wince 2440 完美解决触摸屏跳点抖动源码
http://www.gooogleman.com/forum.php?mod=viewthread&tid=507&fromuid=3
转载请标明:作者gooogleman（gooogleman邮箱：wogoyixikexie@gmail.com）桂林电子科技大学一系科协（博客http://blog.csdn.net/gooogleman、http://www.cnblogs.com/gooogleman/、http://www.gooogleman.com）如有错误，或者你有更加好的方法请在博客文章后留言指出，gooogleman会感激你的批评和分享。
view source print?
001
|
/* :::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: */
|
002
|
/* :::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: */
|
003
|
|
004
|
|
005
|
|
006
|
PUBLIC VOID
|
007
|
DdsiTouchPanelGetPoint(TOUCH_PANEL_SAMPLE_FLAGS * pTipStateFlags,
|
008
|
INT * pUncalX,
|
009
|
INT * pUncalY)
|
010
|
{
|
011
|
static INT x, y;
|
012
|
|
013
|
if (v_pINTregs->SUBSRCPND & (1<<IRQ_SUB_TC)) /* SYSINTR_TOUCH Interrupt Case*/
|
014
|
{
|
015
|
*pTipStateFlags = TouchSampleValidFlag;
|
016
|
|
017
|
if ( (v_pADCregs->ADCDAT0 & (1 << 15)) |
|
018
|
(v_pADCregs->ADCDAT1 & (1 << 15)) )
|
019
|
{
|
020
|
bTSP_DownFlag = FALSE;
|
021
|
|
022
|
DEBUGMSG(ZONE_TIPSTATE, (TEXT("up/r/n")));
|
023
|
|
024
|
v_pADCregs->ADCTSC &= 0xff;
|
025
|
|
026
|
*pUncalX = x;
|
027
|
*pUncalY = y;
|
028
|
|
029
|
TSP_SampleStop();
|
030
|
// Test
|
031
|
|
032
|
RETAILMSG(1,(TEXT("bTSP_DownFlag = FALSE...PenUP!!!/r/n")));
|
033
|
}
|
034
|
else
|
035
|
{
|
036
|
bTSP_DownFlag = TRUE;
|
037
|
|
038
|
if (!TSP_GetXY(&x, &y))
|
039
|
*pTipStateFlags = TouchSampleIgnore;
|
040
|
|
041
|
TSP_TransXY(&x, &y);
|
042
|
|
043
|
*pUncalX = x;
|
044
|
*pUncalY = y;
|
045
|
|
046
|
*pTipStateFlags |= TouchSampleDownFlag;
|
047
|
|
048
|
//Test
|
049
|
RETAILMSG(1,(TEXT("bTSP_DownFlag = TRUE...PenDown!!!/r/n")));
|
050
|
|
051
|
TSP_SampleStart();
|
052
|
}
|
053
|
|
054
|
v_pINTregs->SUBSRCPND = (1<<IRQ_SUB_TC);
|
055
|
v_pINTregs->INTSUBMSK &= ~(1<<IRQ_SUB_TC);
|
056
|
|
057
|
InterruptDone(gIntrTouch);
|
058
|
}
|
059
|
else /* SYSINTR_TOUCH_CHANGED Interrupt Case */
|
060
|
{
|
061
|
// TSP_SampleStart();
|
062
|
|
063
|
if (bTSP_DownFlag)
|
064
|
{
|
065
|
INT tx, ty;
|
066
|
INT dx, dy;
|
067
|
|
068
|
if (!TSP_GetXY(&tx, &ty))
|
069
|
*pTipStateFlags = TouchSampleIgnore;
|
070
|
else
|
071
|
{
|
072
|
|
073
|
RETAILMSG(1,(TEXT("bTSP_DownFlag = TRUE.PenDown!!!IRQ_Timer3 Interrupt/r/n")));
|
074
|
TSP_TransXY(&tx, &ty);
|
075
|
// insert by mostek@dstcorp.com
|
076
|
#define X_ERRV 0x3bf
|
077
|
#define Y_ERRV 0x4ff
|
078
|
|
079
|
if ((tx == X_ERRV) && (ty == Y_ERRV))
|
080
|
{
|
081
|
tx = x;
|
082
|
ty = y;
|
083
|
}
|
084
|
// =================== mostek
|
085
|
dx = (tx > x) ? (tx - x) : (x - tx);
|
086
|
dy = (ty > y) ? (ty - y) : (y - ty);
|
087
|
|
088
|
if (dx > TSP_CHANGE || dy > TSP_CHANGE)
|
089
|
{
|
090
|
*pUncalX = x = tx;
|
091
|
*pUncalY = y = ty;
|
092
|
|
093
|
//DEBUGMSG(ZONE_TIPSTATE, (TEXT("down-c-v %x %x/r/n"), x, y));
|
094
|
*pTipStateFlags = TouchSampleValidFlag | TouchSampleDownFlag;
|
095
|
}
|
096
|
else
|
097
|
{
|
098
|
*pUncalX = x;
|
099
|
*pUncalY = y;
|
100
|
|
101
|
DEBUGMSG(ZONE_TIPSTATE, (TEXT("down-c %x %x/r/n"), x, y));
|
102
|
|
103
|
*pTipStateFlags = TouchSampleIgnore;
|
104
|
}
|
105
|
}
|
106
|
}
|
107
|
else
|
108
|
{
|
109
|
*pTipStateFlags = TouchSampleIgnore;
|
110
|
|
111
|
TSP_SampleStop();
|
112
|
|
113
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RETAILMSG(1,(TEXT("bTSP_DownFlag = FALSE.PenDown!!!IRQ_Timer3 Interrupt/r/n")));
|
114
|
}
|
115
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116
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InterruptDone(gIntrTouchChanged);
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117
|
}
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118
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119
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// add by wogo at2009.03.23 why?
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120
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SetEvent(hEventTouchInput);
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121
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}
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