在树莓派开发板上进行ROS开发+语音交互系统设计

在树莓派开发板上进行ROS开发

http://www.roswiki.com/read.php?tid=656&fid=9

Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。2012年3月，英国剑桥大学埃本·阿普顿（Eben Epton）正式发售世界上最小的台式机，又称卡片式电脑，外形只有信用卡大小，却具有电脑的所有基本功能。

考虑到树莓派强劲的性能以及便宜的价格，因此可以将树莓派作为机器人操作系统ROS的一个开发平台，目前树莓派上可以安装很多linux版本，但是ROS目前只对树莓派的镜像和ubuntu mate版本支持的较好，因此还是建议大家选择这两个版本的操作系统作为ROS的操作系统。树莓派镜像下载的官网地址是：树莓派官方镜像下载地址

我录制了一系列教程，来讲解如何在树莓派平台上开发ROS，下面是优酷视频列表，如果你喜欢可以在优酷中直接订阅，这样每次发布视频会有提醒，如果在视频中有任何问题，请及时通知我，我会及时纠正。

1. 使用树莓派做ROS开发_(1)树莓派3中安装jessie镜像

2. 使用树莓派做ROS开发_(2)树莓派jessie系统中安装ROS的Indigo版本

3. 使用树莓派做ROS开发_(3)通过VNC远程桌面连接树莓派进行控制

4. 使用树莓派做ROS开发_(4)搭建Arduino开发环境

5. 使用树莓派做ROS开发_(5)增加科大讯飞语音合成功能

http://www.roswiki.com/read.php?tid=655&fid=9

一个友好的语音交互系统不仅是体现机器人的AI的重要方面，也是人机交互的重要方面。机器人不同于其他智能硬件，语音交互系统已经成为机器人的基本设计需求，没有友好流畅的语音交互系统的机器人不是一款成功的机器人。而且基于当前市面上的语音交互技术越来越成熟，所以设计机器人的语音交互系统就越来越容易了。根据我对国内语音交互公司的接触和了解，目前国内比较成熟可以出产品的公司有如下几家，排名部分前后：

科大讯飞
图灵机器人
思必驰信息科技有限公司
北京捷通华声科技股份有限公司
百度语音
北京云知声信息技术有限公司
哦啦语音

每家公司对语音各方面都有所侧重点，下面的观点仅供参考，如果有错误，希望大家批评指正：

科大讯飞就对中国的地方口音识别、合成是国内第一；
但是图灵机器人是中文语境下智能度最高的机器人大脑，已经有比较出名的公司接入图灵机器人的语义处理系统，例如软银大名鼎鼎的pepper机器人，Nao机器人；
思必驰公司的麦克风环形阵列已经支持七麦克，所以远场拾音能力国内最强，科大讯飞目前只能做到六麦克环形阵列；
云之声公司就对智能家具远场语音交互设计就是国内很好的。

所以，我打算录制一系列ROS语音交互系统的设计教程，如何在ROS下使用当前国内这些主流的免费语音功能，帮助大家在不用花钱的情况下，使自己的机器人具备语音聊天功能，下面就是我录制的一系列教程，如果视频教程中有任何错误，请友好的通知我，我会及时纠正。

ROS语音交互系统_(1)初步认识语音交互流程
ROS语音交互系统_(2)科大讯飞linux版TTS代码解析_上
ROS语音交互系统_(3)科大讯飞linux版TTS代码解析_下
ROS语音交互系统_(4)利用讯飞TTS实现ROS下语音合成播报
ROS语音交互系统_(5)ROS中接入图灵机器人语音理解系统
ROS语音交互系统_(6)科大讯飞连续语音识别代码解析(上)
ROS语音交互系统_(7)科大讯飞连续语音识别代码解析(下)
ROS语音交互系统_(8)将科大讯飞语音识别修改在ROS下运行

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