官方文档链接

http://www.open3d.org/docs/release/

示例代码

先对点云进行下采样，然后用estimate_normals函数进行点云的法线估计，该函数查找相邻点并使用协方差分析主轴。

该函数将KDTreeSearchParamHybrid类的实例作为参数。两个关键参数radius = 0.1和max_nn = 30指定搜索半径和最大最近邻近点个数。它的搜索半径为10厘米，最多可考虑30个邻居，以节省计算时间。

import open3d as o3d
import numpy as npprint("Load a ply point cloud, print it, and render it")# 从文件中读取点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud('./fragment.ply')print("Recompute the normal of the downsampled point cloud")downpcd = pcd.voxel_down_sample(voxel_size=0.05)downpcd.estimate_normals(search_param=o3d.geometry.KDTreeSearchParamHybrid(radius=0.1, max_nn=30))
o3d.visualization.draw_geometries([downpcd],zoom=0.3412,front=[0.4257, -0.2125, -0.8795],lookat=[2.6172, 2.0475, 1.532],up=[-0.0694, -0.9768, 0.2024],point_show_normal=True)print("Print a normal vector of the 0th point")
print(downpcd.normals[0])print("Print the normal vectors of the first 10 points")
print(np.asarray(downpcd.normals)[:10, :])

将需要读取的文件放在与该py文件的同级目录下，文件可从文章末尾的某盘中获取。

运行结果：

按键 “+” 和 “-” 可以改变法线的长短，按键 “n” 可以切换原始状态。

文件链接

链接：https://pan.baidu.com/s/1V3anL9caeDe6bWgHsrEpTg
提取码：5u7b

OPEN3D（python）学习笔记-1.3 法线估计相关推荐

open3d python 学习笔记
目录目录安装及示例读取转换txt draw和draw_geometries区别可视化完整demo 保存png 安装及示例 pip install open3d 插播:mayavi也可以可视化点 ...
[python教程入门学习]python学习笔记（CMD执行文件并传入参数）
本文章向大家介绍python学习笔记(CMD执行文件并传入参数),主要包括python学习笔记(CMD执行文件并传入参数)使用实例.应用技巧.基本知识点总结和需要注意事项,具有一定的参考价值,需要的朋 ...
python学习笔记之编写readConfig读写配置文件
python学习笔记之编写readConfig读写配置文件_weixin_34055910的博客-CSDN博客
Python学习笔记（十一）
Python学习笔记(十一): 生成器,迭代器回顾模块作业-计算器 1. 生成器,迭代器回顾 1. 列表生成式:[x for x in range(10)] 2. 生成器 (generator o ...
Python学习笔记一简介及安装配置
Python学习笔记一参考教程:廖雪峰官网https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0014316089557264a6b348958f449949df42a6d3a2e54 ...
python学习笔记目录
人生苦短,我学python学习笔记目录: week1 python入门week2 python基础week3 python进阶week4 python模块week5 python高阶week6 数据结 ...
Python学习笔记（二）：标准流与重定向
Python学习笔记(二):标准流与重定向 - SamWei - 博客园 Python学习笔记(二):标准流与重定向 Posted on 2012-02-19 22:36 SamWei 阅读(176) ...
python 学习笔记 12 -- 写一个脚本获取城市天气信息
近期在玩树莓派,前面写过一篇在树莓派上使用1602液晶显示屏,那么可以显示后最重要的就是显示什么的问题了. 最easy想到的就是显示时间啊,CPU利用率啊.IP地址之类的.那么我认为呢,假设可以显示当 ...
python基本语法语句-python学习笔记：基本语法
原标题:python学习笔记:基本语法缩进:必须使用4个空格来表示每级缩进,支持Tab字符 if语句,经常与else, elif(相当于else if) 配合使用. for语句,迭代器,依次处理迭代 ...

OPEN3D（python）学习笔记-1.3 法线估计

官方文档链接

示例代码

文件链接

OPEN3D（python）学习笔记-1.3 法线估计相关推荐

最新文章

热门文章