目标检测之单阶段和两阶段检测算法的对比
双阶段精度高但速度慢，单精度速度快但精度稍逊。
双阶段目标检测器采用了两段结构采样来处理类别不均衡的问题，rpn使正负样本更加均衡
使用了两阶段级联的方式来拟合bbox，先粗回归，再精调。
One stage detector 的一个通病就是既要做定位又要做classification。最后几层1x1 conv layer 的loss 混在一起，并没有什么专门做detection 或者专门做bbox regression的参数，那每个参数的学习难度就大一点。
Two stage detector 的第一个stage相当于先拿一个one stage detector 来做一次前景后景的classification + detection。这个任务比 one stage detector 的直接上手N class classification + detection 要简单很多。有了前景后景，就可以选择性的挑选样本使得正负样本更加均衡，然后拿着一些参数重点训练classification。训练classification的难度也比直接做混合的classification 和 regression 简单很多。
其实就是把一个复杂的大问题拆分成更为简单的小问题。各个参数有专攻，Two Stage Detector 在这个方面是有优势的。
one stage detector 里如果用了 focal loss 和 separate detection/classification head 那效果跟 two stage detector 应该是一样的。
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