免费公开课 | 强化学习及其在竞速无人机中的应用

2024-06-06 12:49:37

强化学习是机器学习的一个重要的领域。有别于监督学习和非监督学习，强化学习最突出的优势在于可以自主地探索出问题的解决方案。

近几年，深度强化学习把神经网络与强化学习算法进行结合，并且解决了许多人类之前无法攻克的难题，比如AlphaGo。自主无人机竞速对于移动机器人是一项非常重要的挑战。

那强化学习有哪些内容？基于强化学习的无人机竞速技术包含哪些呢？

因此，深蓝学院邀请了苏黎世大学与苏黎世联邦理工Robotics and Perpection Group 宋运龙博士（导师为Davide Scaramuzza），将为大家深入浅出地介绍（深度）强化学习及其在自主无人机竞速中的应用。

公开课分享主题——《强化学习及其在竞速无人机中的应用》，希望通过本次公开课，大家能够对强化学习算法在无人机中的应用有所了解。

本次公开课为免费分享，诚邀大家参与~

1. 分享嘉宾

宋运龙 / 博士

苏黎世大学与苏黎世联邦理工

Robotics and Perpection Group

导师为Davide Scaramuzza

硕士就读于德国达姆萨特工业大学，论文导师为Jan Peters。主要研究方向为增强学习，优化控制，以及自主无人机竞速。论文主要发表在RAL, ICRA, IROS, CoRL等国际机器人会议和期刊。

2. 分享内容

1. 深度强化学习简介

2. 自主无人机技术及系统设计

3. 基于模型的自主无人机竞速

4. 基于强化学习的自主无人机竞速

3. 时间安排及方式

北京时间 : 4月18日（周日） 19:00~21:00

方式 : 在线直播

赶快点击链接，免费参与课程吧！

https://www.shenlanxueyuan.com/page/55

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