小鹏NGP即将上线，想聊一聊我对它的惊叹与担忧。

NGP直译过来叫「高速自动导航驾驶」，和我们经常听到的「领航辅助」，其实是一回事。最早被小鹏汽车NGP种草是在今年5月，它功能更强大，简单说就是在车辆车机上设定导航后，车辆会自动按照导航线路巡航、自动换道、自动进出匝道。

毫不夸张的讲，NGP背后的技术，是当下量产汽车搭载的自动驾驶能力最高阶的表达。目前具备「领航辅助」的车有特斯拉NOA、不久前蔚来发布的NOP，以及今天我们聊到的小鹏NGP。

伴随P7交付破万，P7车主群里有关“督促”NGP上线的声音愈发强烈。

好在，小鹏内部已对NGP完成大量测试，11月邀请了一批媒体来到广州体验NGP的工程版，线路途径虎门大桥、南沙大桥，全程60公里左右，算上当天堵车，共一个半小时左右，印象令人深刻。

尽管中途也遇到了一些小插曲，让我对这项技术产生了怀疑，稍后我会把具体细节讲述给大家。但这只是工程版，试车时，小鹏高精地图的工程师和我们一起，一方面确保我们的安全，一方面第一时间获得媒体的反馈，以改进产品。

本文提到均为NGP工程本，实际产品请以最终上线为准。

一、车道保持：稳的一批

早在G3的XPilot 2.5上线时，小鹏辅助驾驶的强大能力就已崭露头角，光是ACC与LCC两项功能就已经让大批传统主机厂“望其项背”。在工程版NGP上，优秀的车道保持性能仍值得一提。

诸位来看视频：

ACC、LCC的“再升级”这得益于 P7强大的硬件架构：

·14 个摄像头

·5 个毫米波雷达

·12个超声波雷达

·厘米级定位

·算力 30 Tops的英伟达 Xavier 芯片

以及最重要的：高德提供的分米级高清地图，给予实时数据更多可参照细节。

顺便补充个冷知识，高精地图听上去很复杂且占空间，然而据小鹏工程师介绍，NGP只会提前下载好路线所需的数据包，一个城市才100多兆（mb）。

二、弯道转向丝滑——高精地图优势显现

弯道的流畅性令人出乎意料。

 三、惊魂未定小插曲——测距失常？

正午，虎门大桥车流达到高峰，从海事博物馆对面港口出来的重卡一辆接着一辆，中间一次发生了一个小插曲，不得不为P7捏了一把汗。

先来看视频：

再次强调，视频里是NGP工程版！实际产品请以发布为准。

以下17号那天具体情况，摘自当天笔记：

11月17日上午10：20

NGP开启ing

小P提醒道：“2公里后将出岔道”

这时，车辆做出明显右转向动作，试图从2道并到3道

与此同时，一台用工业尼龙帆布包裹半车货物的大卡

在4道与试验车以相同时速平行驾驶，并做出向左并线动作

两台车都想并到3道

车间距瞬间缩小到1米左右···（一个车位横向2米，纵向5米）

在即将‘相遇’的最后0.5s，

试驾司机放弃了对P7的信任

立即将方向盘打左，这么做：

一方面能‘夺’回控制权

一方面是让车辆重回二车道

刚刚P7的的动作，已经让车身压在虚线正中

后排的乘客，撑住头顶的全景玻璃

才勉强抵消了向右甩出去的惯性

不到半秒，车距恢复正常，大卡得偿所愿驶入3道

试驾车因失误，错过了最近出口

惊魂未定的四个人坐在车里 凝视着扬长而去的大货

随行工程师默默念叨：“今天这台车的版本很有毛病”

后来我把这段录像重复看了无数遍，认为最大可能是：当时的P7，没有识别到卡车

正右侧，这个位置很特别：是“视觉方案”难以识别超长车型的位置

在算法面前，一台超长大卡如同一面水泥墙，前后车轮等轮廓线并不清晰。

传统视觉需要“看到”车身轮廓、车轮等特征，才能证明这是一台车

尽管P7左右两侧车身都有3颗摄像头 但对于如此‘亲密’接触 或许只有毫米波雷达才能检测

后来，上面这段视频发给了小鹏的工程师，他表示我们搭乘的这台车是昨晚更新的测试版本，和其他车参与对照，可能有些小问题还没有注意到。午饭后，工程师决定将这台车恢复成和其他一样的版本。

四、最后

无论是NGP还是NOA、NOP，各路高阶领航辅助仍以「辅」为主，车子开上路，安全靠司机。好在多数情况，XPilot 2.5应对起来游刃有余，能够满足NGP范围外的日常需求。

针对在广州的这次“小意外”，其实我还没有从小鹏官方获得满意的解释。不过这也可以理解，车企的核心技术需要时间积累，没有谁一出生就能跑完“铁人三项赛”。

自动驾驶分L1~L5五个等级，即便是目前看起来很初级的L2系统，也仍需要工程师们日以继夜的测试和调整。作为国内第一家打出“智能招牌”的新造车小鹏，本身就带着敢为人先的勇气光环。

可以说，继NOA、NOP之后，NGP已经在业内圈粉无数，根据此前创始人何小鹏在10月24号的公开消息，XPilot 3.0将在2021年一季度正式上线，并在那个时候，让小鹏P7以高速自主导航驾驶（NGP）的方式，完成从广州出发一路北上抵达北京的全程2000公里。

最后，祝何小鹏“吊打友商”的Flag早日实现，为新老车主带来更多惊喜。

— 【 THE END 】—

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