ROS在编译生成自定义消息时报错ModuleNotFoundError: No module named 'em'

最终，在花费了几个小时的时间后成功解决。

首先报错，肯定意识到时没有包

下意识第一步;

pip install em

然后发现，权限不对，于是有了这个操作

sudo pip install em

然后又提示:

Traceback (most recent call last):File "/usr/bin/pip3", line 9, in <module>from pip import mainImportError: cannot import name 'main'

心里已经有些小慌了，事情正在慢慢脱离自己的掌控。于是使用了中国人的特殊技能复制，粘帖到百度搜索。

所幸问题不是只有自己一个人遇到，一顿自己不懂的操作:

which pip
-> /usr/bin/pip
#进入该位置使用
sudo vim pip
#将所看到的代码修改
#原代码
from pip import main
if __name__ == '__main__':sys.exit(main())
#修改后
from pip import __main__
if __name__ == '__main__':sys.exit(__main__._main())

感觉自己像个大佬，修改好以后再次 sudo pip install em

可以，成就感爆棚。

再次到ROS下进行编译，catkin_make

再次报错

AttributeError: 'module' object has no attribute 'Interpreter'

尼玛，太坑人了，心中不变的疑问出现，我能成为大神吗?算了再搜一下，不能解决，就放弃了。再次使用中国人天赋技能

pip uninstall em
pip install empy

此时，已经抱着试一试的心态，去ROS下编译操作，突然看到100%，编译成功，内心成为大神的渴望之火再次熊熊燃烧。

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