matlab虚拟现实仿真

clear;
%SH760小轿车空载主要参数
m=1340;
a=1.54;
b=1.29;
Ic=2395; %绕质心的转动惯量
k1=40000;
k2=44000;
M=[m,0;0,Ic];
K=[k1+k2,-(k1*a-k2*b);-(k1*a-k2*b),k1*a^2+k2*b^2];

[eig_vec,eig_val] = eig(inv(M)*K);
[omeg,w_order] = sort(sqrt(diag(eig_val))); %频率
mode_vec = eig_vec(:,w_order); %振型
T=2.*pi./omeg; %周期
mode_vec(:,1)=mode_vec(:,1)./mode_vec(1,1);
mode_vec(:,2)=mode_vec(:,2)./mode_vec(1,2);
subplot(2,2,1)
plot([1;2],mode_vec(:,1))
title(strcat('w1=',num2str(omeg(1))));
subplot(2,2,2)
plot([1;2],mode_vec(:,2))
title(strcat('w2=',num2str(omeg(2))));

x0=[0.04;-atan(0.04/b)];xd0=[0;0]; %初始条件
tf=11.8;dt=0.02; %时间向量
A=[zeros(2,2),eye(2);-M\K,zeros(2,2)]; %四阶参数矩阵Y'=AY-->Y=expm(A*t)*Y0 Y=[x1;x2;x1';x2']
%expm(A)的意义是将坐标先变换到主坐标系，对对角值进行exp运算后再变换到原坐标系，如同张量坐标变换help expm
y0=[x0;xd0]; %四元变量的初始条件
for i=1:round(tf/dt)+1 %设定计算点，作循环计算
tj(i)=dt*(i-1);
y(:,i)=expm(A*tj(i))*y0; %循环计算矩阵指数
end
subplot(2,2,4),plot(tj,[y(1,:)',y(2,:)']),grid

World=vrworld('vrml_2mk');
open(World);
view(World);
Car=vrnode(World,'Octavia_body');
for i=1:round(tf/dt)+1
    Car.translation=[0,y(1,i),0];
    Car.rotation=[0,0,1,-y(2,i)];vrdrawnow
    pause(dt);
end
%close(World);
%delete(World);

matlab虚拟现实仿真相关推荐

Matlab虚拟现实工具箱——没有VRML Editor时的使用办法（应该是Simulink 3D Animation Demo版本的都是这样）
虚拟现实工具箱对于计算完成后的仿真很有用的啊...但是我的Matlab版本有VRML Viewer但是没有Editor,直接导入stl模型转化为wrl又会结果怪怪的执行不正常. 我试试3D max或者 ...
matlab虚拟现实工具箱,Matlab虚拟现实工具箱简单使用
网上看到一个介绍Matlab虚拟现实工具箱使用的例子,手把手的教,讲的挺好的,接触一下! 记得武林外传里老邢的一句话很经典:有时候,抓贼就是这么简单!想想也是,有时候学知识就是这么简单,尝试一把,什么 ...
matlab最小二乘法参数辨识,基于最小二乘法的MATLAB辨识仿真实验
<工业控制计算机>2013 年第 26 卷第 7 期基于最小二乘法的 MATLAB 辨识仿真实验崔秀美刘文杰陈澄 (苏州大学机电工程学院,江苏苏州 215021) Experim ...
初步考虑matlab的仿真功能如何编程实现
看一下matlab的仿真功能:这是两个示例: 拖入各个组件到面板,建立连线:然后运行:就会给出最终的仿真结果和波形: 下面来简单分析一下:如果要自己编程实现matlab的仿真功能,该如何做: 看前面两 ...
单相桥式相控整流电路multisim仿真_单相半波可控整流电路电阻负载的Matlab Simulink仿真...
1.单项半波可控整流电路电阻负载电路图 2.Matlab Simulink仿真图 3.AC Voltage Source(交流电源)参数设置 4.Pulse Generator(触发环节)参数设置 A ...
quartus怎么仿真波形_单相半波可控整流电路电阻负载的Matlab Simulink仿真
1.单项半波可控整流电路电阻负载电路图 2.Matlab Simulink仿真图 3.AC Voltage Source(交流电源)参数设置 4.Pulse Generator(触发环节)参数设置 A ...
hfss和matlab,hfss和MATLAB联合仿真
hfss中仿真太费时间,而且是在做优化,能否进行hfss和matlab联合仿真,利用模拟退火算法缩短仿真时间? 可能我的问题描述的不是特别清楚,我不是想要具体的解决方案,只希望有相关资料的人能提供给小 ...
matlab 信号处理教程,MATLAB信号处理仿真实验_教程-学习文件.pdf
MATLAB信号处理仿真实验从观察正弦波开始用绳量给我的地界坐落在佳美之处我的产业实在美好杜伟韬 duweitao@ 广播电视数字化教育部工程研究中心 2013年 4月23 日于北京定福庄 ...
modelsim和matlab联合仿真,Modelsim与Matlab联合仿真
正文 Modelsim与Matlab联合仿真(2009/11/12 16:28) 评论 4楼 cheney1982 发表于 2009/11/14 10:23 回复啥博客啊?编辑了我半天怎么换个行 ...

matlab虚拟现实仿真

matlab虚拟现实仿真相关推荐

最新文章

热门文章