Catch him

Time Limit: 5000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
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Problem Description

在美式足球中，四分卫负责指挥整只球队的进攻战术和跑位，以及给接球员传球的任务。四分卫是一只球队进攻组最重要的球员，而且一般身体都相对比较弱小，所以通常球队会安排5-7名大汉来保护他，其中站在四分卫前方、排成一线的5名球员称为进攻锋线，他们通常都是135公斤左右的壮汉。

对防守方来说，攻击对手的四分卫当然是最直接的限制对手进攻的方法。如果效果好，就可以在对方四分卫传球之前将其按翻在地，称之为擒杀。擒杀是最好的鼓舞防守队士气的方法，因为对方连传球的机会都没有，进攻就结束了，还必须倒退一些距离开球。凶狠的擒杀甚至能够将对方的四分卫弄伤，从而迫使对方更换这个进攻核心。
在本题中，输入给出准备擒杀四分卫的防守球员的位置、对方每个进攻锋线球员的位置以及对方四分卫的位置，你的任务是求出这名准备擒杀的防守球员至少要移动多少步，才能够擒杀对方四分卫。
假设对方进攻锋线和四分卫在这个过程中都不会移动。只有1名防守球员，防守球员只要碰到对方四分卫就算擒杀。
所有的球员都是一块连续的、不中空的2维区域。防守球员不可以从进攻锋线的身体上穿过，也不可以从界外穿过(只能走空地)。
防守队员不可以转动身体，只能平移。防守队员的身体所有部分向同一个方向(上、下、左、右)移动1格的过程叫做1步。

Input

输入包含多组数据。每组数据第一行都是两个整数H，W(0<H,W<=100)，表示整个区域的高度和宽度，H=W=0表示输入结束。接下来有H行，每行W个字符。每个字符如果是’.’，表示这里是空地，如果是’O’，表示是进攻锋线队员的身体，如果是’D’，表示是准备擒杀的防守球员的身体，如果是’Q’，表示是四分卫的身体。
输入保证符合上面的条件。防守球员的身体总共不超过20格。

Output

对每组数据，输出包含擒杀所需最少步数的一行。如果不能擒杀，输出带’Impossible’的一行。

Sample Input

6 6 .Q.... QQ..OO .OO..O ...O.O OO.O.. ....DD 7 7 .Q..... QQ.OOO. ...O... O...... OO..OO. .O..... .....DD 0 0

Sample Output

Impossible 9

Source

The 6th UESTC Programming Contest

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我就说我广搜没问题，真是一道好题，移动的不是一个点，是一片区域，代码注释的很详细，附代码：

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
char map[110][110];
int vis[110][110],i,j,k,l,m,n,len,ll;
struct node
{int x;int y;int step;
}start;
struct nod//储存其余点相对于首点的位置
{int vx;int vy;
} t[100];
int dx[]={1,0,-1,0};
int dy[]={0,-1,0,1};
int judge(int x,int y)
{if(x<0||x==m||y<0||y==n||map[x][y]=='O')return 0;return 1;
}
int bfs()
{memset(vis,0,sizeof(vis));node team;queue<node > q;//构建队列
//  while(q.empty())//清空队列 //q.pop();q.push(start);//起点进队列 vis[start.x][start.y]=1;//表示起点已经走过，不需要再走 while(!q.empty()){node p;p=q.front();q.pop();for(i=0;i<4;i++)//搜索四个方向 {team=p;team.step++;team.x+=dx[i];//搜索下一个点 team.y+=dy[i];for(j=0;j<len;j++)//从该点开始原样复制防守队员所占的块列 {if(judge(team.x+t[j].vx,team.y+t[j].vy)==0)//如果有一点不符合 break;}if(j!=len)//那么该点就不能走 continue;if(vis[team.x][team.y])//表示当前点已经可以走了，判断是不是走过了； continue;for(j=0;j<len;j++)//如果当前点可以走，并且没有走过 if(map[team.x+t[j].vx][team.y+t[j].vy]=='Q')//复制出来的防守队员的块列上只要有一点 return team.step;//碰住了四分卫的身体，就输出答案 vis[team.x][team.y]=1;q.push(team);}}return -1;
}
int main()
{while(scanf("%d%d",&m,&n),m+n){for(i=0;i<m;i++)scanf("%s",map[i]);len=0;int flag=0;for(i=0;i<m;i++)//找到第一个点 {for(j=0;j<n;j++){if(map[i][j]=='D'){flag=1;start.x=i;start.y=j;break;}}if(flag)break;}start.step = 0;for(i=0;i<m;i++)for(j=0;j<n;j++){if(map[i][j]=='D'){t[len].vx=i-start.x;//找其他点相对第一点的位置 t[len++].vy=j-start.y;}}int ans=bfs();if(ans<0)printf("Impossible\n");elseprintf("%d\n",ans);}return 0;
}

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