【Kalman】卡尔曼滤波器工作原理(Link)
How a Kalman filter works, in pictures
原文阐述了卡尔曼滤波器的工作原理，生动有趣，通俗易懂。一些数学公式需要推敲，但不会过于公式化。转载附上原文链接，以供日后参考。
国外原文链接：http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/
国内参考链接：http://blog.csdn.net/lybaihu/article/details/54943545
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