OPENWRT串口收发测试详解

最近刚刚开始接触Linux内核编程，第一项就是串口编程，结果卡在这里了，卡了好久，后来发现问题其实挺简单的，只是没有想到，现在把代码放在下面，代码内有详细的注释，就不多做说明了，而我当时出问题的地方我也做了特殊说明，希望你们注意一下（实验环境是microwrt）

/**按照教程学习串口的编程*网址1：http://blog.csdn.net/shanzhizi/article/details/9241393*网址2：http://blog.csdn.net/shui1025701856/article/details/7571686*网址3：http://wenku.baidu.com/link?url=TsZc-rSDq_8ayNdWXYzkJRHLEowtx7OQMiFj_BH4M3VfvDrw4hU785aIciwS1xAmViJmz6pN0ety1_Zv8-AM2OAflOB3-UiMu9RvcSQKrAG*/
//头文件
#include <stdio.h>    //标准输入输出定义
#include <stdlib.h>   //标准函数库定义
#include <unistd.h>   //Unix标准函数定义
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>    //文件控制定义
#include <termios.h>  //POSIX中断控制定义
#include <errno.h>    //错误号定义
#include <string.h>#define serial_device "/dev/ttyS1"
//打开串口
int open_port(void)
{int fd;        //串口的标识符//O_NOCTTY用来告诉Linux这个程序不会成为“控制终端”//O_NDELAY用来告诉Linux这个程序不关心DCD信号fd=open(serial_device,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);if(fd == -1){//不能打开串口perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 -");return(fd);}else{fcntl(fd, F_SETFL, 0);printf("open ttys1 .....\n");return(fd);}
}//设置波特率
void set_speed_and_parity(int fd, int speed)
{int i=0;      //设置循环标志——注意不要在for内设置，否则会出错struct termios Opt;   //定义termios结构if(tcgetattr(fd,&Opt)!=0){perror("tcgetattr fd");return;}tcflush(fd, TCIOFLUSH);cfsetispeed(&Opt, speed);cfsetospeed(&Opt, speed);/*tcsetattr函数标志：TCSANOW：立即执行而不等待数据发送或者接受完成。TCSADRAIN：等待所有数据传递完成后执行。TCSAFLUSH：Flush input and output buffers and make the change*/if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt) != 0){  perror("tcsetattr fd");return;}tcflush(fd, TCIOFLUSH);//设置奇偶校验——默认8个数据位、没有校验位Opt.c_cflag &= ~PARENB;Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;Opt.c_cflag &= ~CSIZE;Opt.c_cflag |= CS8;//其他的一些配置//原始输入，输入字符只是被原封不动的接收Opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);//软件流控制无效，因为硬件没有硬件流控制，所以就不需要管了Opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);//原始输出方式可以通过在c_oflag中重置OPOST选项来选择：Opt.c_oflag |= ~OPOST;//VMIN可以指定读取的最小字符数。如果它被设置为0，那么VTIME值则会指定每个字符读取的等待时间。Opt.c_cc[VTIME] = 0;Opt.c_cc[VMIN] = 0;

//       Opt.c_cflag &= ~INPCK;
//      Opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
//
//      Opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
//
//      Opt.c_oflag &= ~OPOST;Opt.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL);
//Opt.c_iflag &= ~(ICRNL | INLCR);
//      Opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
//
//      Opt.c_cc[VTIME] = 0;
//      Opt.c_cc[VMIN] = 0;tcflush(fd, TCIOFLUSH);}/***串口发送数据函数*fd：串口描述符*data：待发送数据*datalen：数据长度*/
int serial_write(int fd ,char *data, int datalen)
{int len=0;//获取实际传输数据的长度len=write(fd,data,datalen);printf("send data OK! datalen=%d\n",len);return len;
}/** *串口接收数据 *要求启动后，在pc端发送ascii文件 */
int serial_read(int fd,char buff[],int datalen)
{int nread=0;printf("Ready for receiving data...");nread=read(fd,buff,datalen);if(nread>0){printf("readlength=%d\n",nread);buff[nread]='\0';printf("%s\n",buff);}return nread;
}int serialport()
{int fd;    //打开串口if((fd=open_port())<0){perror("open_port error");return 0;}//设置波特率和校验位set_speed_and_parity(fd,115200);return (fd);
}int main(void)
{int fd;int nread,i,n =0,datalen=255, len = 0;char testbuff[]="Hello\r\n";char readbuff[256];fd=serialport();printf("fd=%d\n",fd);//尝试先写内容nread=write(fd,testbuff,datalen);if(nread==-1){printf("write bad\n");}else{printf("the test is ok!\n");} //循环读取串口并输出while(1){printf("enter the while loop\n");//这个是重点，当时我就是这个问题出错了，每次读之前必须清空一次。bzero(readbuff, sizeof(readbuff));datalen=serial_read(fd,readbuff,512);if(datalen > 0){if(readbuff[0]=='O'&&readbuff[1]=='F'&&readbuff[2]=='F'){break;}serial_write(fd,readbuff,datalen);}}
}

这个程序的目的是实现先输出测试内容，然后读取串口内容并输出出去。测试可用，如果不能用请提出，我进一步修正或答疑解惑。。

谢谢关注。。。

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