ESP32入门之程序烧录：烧录错误总结
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《ESP32入门之GPIO：点亮一盏LED灯》
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前言
一、ESP32烧录错误总结
1.错误一：等待报头超时
2.错误二：没有接收到串行数据
2.错误二：没有接收到串行数据
4.错误四：数据包头 （0xXX） 无效：可能的串行噪音或损坏。
2.错误二：没有接收到串行数据
2.错误二：在seq 32之后将压缩数据写入flash失败
二、ESP32串口烧录方法
1.strapping管脚
2.log打印
三、方法总结
参考资料
前言
ESP32系类芯片、模组等烧录程序时失败原因及解决方法总结。
本文仅供个人参考学习之用，不做其他任何用途。
一、ESP32烧录错误总结
1.错误一：等待报头超时
A fatal error occurred: Timed out waiting for packet header
此错误通常意味着esp32模组（芯片）没有正常进入下载模式，也有可能串口被占用。
解决方案：通过串口调试助手查看是否有进入下载模式的打印；检查模组的strapping管脚电平是否处于下载模式的电平；检查串口是否被占用。
2.错误二：没有接收到串行数据
A fatal error occurred: No serial data received
此错误通常意味着某种硬件问题，如TX、RX引脚未连接，usb转串口工具（CH340等）硬件存在问题等。
解决方案：检查串口引脚连接是否正常，更换usb转串口工具等。
3.错误三：没有串口权限
Failed to open port /dev/ttyUSB0
此错误通常出现在Linux向esp32烧录固件时，说明串口此时确实对应的权限。
解决方案：此时可执行以下命令以将用户添加至 dialout 组。
sudo usermod -a -G dialout $USER
4.错误四：数据包头 （0xXX） 无效：可能的串行噪音或损坏。
A fatal error occurred: Invalid head of packet (0xXX): Possible serial noise or corruption.
此错误通常意味着以下某种硬件问题：
1）使用质量差的usb电缆；
2）开发板spi flash 引脚短路等问题；
3）烧录时的电压不稳定等；
解决方案：更换usb电缆；更换模组或开发板尝试；更换稳压电源供电
5.错误五：拒绝许可 dev/ttyUSB0
Permission denied: '/dev/ttyUSB0'
此错误说明串口被其它工具占用。
解决方案：检查串口调试助手工具关闭串口。
6.错误六：将压缩数据写入flash失败
A fatal error occurred: Failed to write compressed data to flash after seq 32 (result was C100)
本人没有实际遇见过此问题，也许与flah参数有关，解决方法可以参考论坛。
解决方案：参考《压缩数据写入flash失败》
7.错误七：MD5文件与flash中的数据不匹配!
A fatal error occurred: MD5 of file does not match data in flash!
这意味着 esptool.py 将新的二进制文件写入闪存后，它会读回内容，并且不匹配。本人没有实际遇见过这个错误，但看论坛里的讨论似乎与flah有关，也许是flash损坏或引脚焊接问题，解决方法可以尝试参考论坛的方法。
解决方案：参考《MD5文件与flash中的数据不匹配》
二、ESP32串口烧录方法
ESP系列芯片从ESP8266到现在的ESP32S3都支持通过固定串口烧录（烧录时的串口io固定），串口烧录也是最常用的烧录方式。下面将介绍如何让ESP系列芯片进入下载模式。
1.strapping管脚
ESP系列芯片上电时会检测strapping管脚的电平状态来决定芯片的工作模式，并通过串口将log打印出来。因此，通过检测strapping管脚的电平状态可以有效帮助我们确认芯片是否处于固件下载模式。不同系列的ESP芯片可以通过芯片规格书获取其对应的strapping管脚。
以ESP32为例，芯片规格书的strapping管脚描述如下：
与下载启动模式相关的strapping管脚有GPIO0和GPIO2，当这两个IO在上电时都处于低电平时ESP32芯片将进入下载模式，但由于GPIO2默认处于下拉模式，即低电平状态，所以我们一般只需要关注GPIO0的状态即可。GPIO0默认处于上拉模式，因此在烧录固件时我们需要将GPIO0外部下拉，使其处于低电平状态，从而让芯片进入下载模式。其它ESP系列芯片与此类似。
2.log打印
1.固件下载模式：
rst:0x1(POWERON_RESET),boot:0x3(DOWNLOAD_BOOT(UART0/UART1/SDIO_REI_REO_V2))
2.芯片启动模式：
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
三、方法总结
ESP32芯片固件下载时可能遇到的错误多种多样，既可能是软件原因，也可能是硬件原因，但无论是什么错误都可以通过以下一些方法来进行初步排查：
1）通过串口调试助手查看log以确定芯片是否处于固件下载模式。
2）没有log时可通过电压表检测芯片strapping引脚电平来确定芯片状态。
3）尽量使用稳压电源为芯片或模组供电。
4）检查串口是否有足够的权限及是否被被占用。
5）尝试更换usb电缆或usb转串口工具（CH340等）。
6）尝试更换模组或芯片。
7）尝试降低波特率。
8）尝试使用官方下载工具先进行flash擦除后再进行烧录。
参考资料
1、《ESP32启动信息参考》0
2、《故障排除》
3、《官方下载工具》
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