前面两篇文章，把L051基本功能都测试过了，确实感觉到ST的CubeMX工具真是好用，
对应换芯片的应用来说，着实方便，底层库封装好，上层应用程序基本都一样~~
今天我们就来把 I2C 设备添加一下，今天正好借这个机会，把I2C的代码优化一下。

1、CubeMX IO口的设置

模拟I2C的IO口都设置为开漏输出，因为电路图上有外部上拉。
初始化的时候，2个SDA和SCL都得拉高。所以设置如下：

2、HAL库中的us延时函数

在HAL库中，只有ms的延时函数HAL_Delay，没有us的延时函数，今天用了网上一个延时函数，发现有问题，搞得整个时钟出了问题，郁闷，折腾了一下午。

时间浪费了，通讯模块那边因为这个时钟设置也出了点问题，一直返回复位信息，用了怎么多年的芯片还第一次遇到，Enocean 的TCM310模块，主要这个技术支持也不太好找。
= =！

还是快速找一个us函数，不是那么精确也可以，直接用空语句测试，后面已经经过测试，下面这个函数做的us延时可以正常移植以前的I2C程序。

/* USER CODE BEGIN 4 */
void delay_us(uint32_t Delay)
{uint32_t cnt = Delay * 8;  uint32_t i = 0;for(i = 0; i < cnt; i++)__NOP();
}
/* USER CODE END 4 */

3、移植I2C代码

3.1 SHT21温湿度传感器

代码移植没什么问题，

i2c.c:

#include "i2c.h"// ------------------------------------------------------------------
void i2c_init(void)  {// the SDA and SCL pins are defined as input with pull up enabled// pins are initialized as inputs, ext. pull => SDA and SCL = high}
// ------------------------------------------------------------------
// send start sequence (S)void i2c_start(void)  {                                    sda_high(); delay_us(10);scl_high();       delay_us(10);sda_low(); delay_us(10);scl_low();                                                   delay_us(10);
}
// ------------------------------------------------------------------
// send stop sequence (P)
void i2c_stop(void)  {                             sda_low();                                                                          delay_us(10);scl_low();                                       delay_us(10);                                 scl_high();                                         delay_us(10);                                       sda_high();delay_us(10);
}
// ------------------------------------------------------------------
// returns the ACK or NACK
uint8 i2c_write(uint8 u8Data)
{uint8 u8Bit;uint8 u8AckBit;// write 8 data bitsu8Bit = 0x80;  //msb first  while(u8Bit) {if(u8Data&u8Bit) { sda_high();delay_us(20);} //& compare every bitelse{ sda_low();delay_us(20);}         scl_high();delay_us(30);u8Bit >>= 1; //next bitscl_low();delay_us(30);}// read acknowledge (9th bit) sda_high();                                               delay_us(10);     scl_high();delay_us(10);u8AckBit= sda_read();  //#define sda_read()  (sda_port & sda_pin)? 1 :0  ack on bus is low -> u8AckBit = 1   sda_port gpio0   sda_pin SCSEDIO0delay_us(10);scl_low();                                              delay_us(10);return u8AckBit;
}
// ------------------------------------------------------------------
// pass the ack/nack
// returns the read data
uint8 i2c_read(uint8 u8Ack)
{uint8 u8Bit;uint8 u8Data;u8Bit = 0x80;       // msb firstu8Data = 0;while(u8Bit){scl_high();delay_us(20);u8Bit >>= 1;    //next bitu8Data <<= 1;u8Data |= sda_read();         //(sda_port & sda_pin)? 1 :0      sda_port gpio0   sda_pin SCSEDIO0delay_us(20);scl_low();delay_us(50);}// 9th bit acknowledgeif(u8Ack==I2C_ACK) {sda_low();delay_us(20);}     //I2C_ACK=0else {sda_high();delay_us(20);}scl_high();delay_us(20);scl_low();delay_us(20);sda_high();delay_us(20);                                 return u8Data;
}

i2c.h:

#ifndef _I2C_H_INCLUDED
#define _I2C_H_INCLUDED#include "main.h"
#include "Datadef.h"// #define I2C_CLK_HIGH()  HAL_GPIO_WritePin(sht_scl_GPIO_Port,sht_scl_Pin,GPIO_PIN_SET);
// #define I2C_CLK_LOW()    HAL_GPIO_WritePin(sht_scl_GPIO_Port,sht_scl_Pin,GPIO_PIN_RESET);// #define I2C_DATA_HIGH()   HAL_GPIO_WritePin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin,GPIO_PIN_SET);
// #define I2C_DATA_LOW()    HAL_GPIO_WritePin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin,GPIO_PIN_RESET);
// #define I2C_DATA_STATE()  (HAL_GPIO_ReadPin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin) == GPIO_PIN_SET); // #define sda_high()  I2C_DATA_HIGH()     // set signals to HIGH first before selecting IN -> slew rates
// #define sda_low()   I2C_DATA_LOW()
// #define sda_read()  I2C_DATA_STATE()    //ack on bus is low -> u8AckBit = 1// #define scl_high()  I2C_CLK_HIGH()     // set signals to HIGH first before selecting IN -> slew rates
// #define scl_low()   I2C_CLK_LOW() #define sda_high()  HAL_GPIO_WritePin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin,GPIO_PIN_SET);
#define sda_low()   HAL_GPIO_WritePin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin,GPIO_PIN_RESET);
#define sda_read()  (HAL_GPIO_ReadPin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin) == GPIO_PIN_SET);#define scl_high()  HAL_GPIO_WritePin(sht_scl_GPIO_Port,sht_scl_Pin,GPIO_PIN_SET);
#define scl_low()   HAL_GPIO_WritePin(sht_scl_GPIO_Port,sht_scl_Pin,GPIO_PIN_RESET);// ------------------------
#define DONOTHING()          {;}// ------------------------
// command's
#define I2C_WRITE             0
#define I2C_READ              1
#define I2C_ACK               0
#define I2C_NACK              1void i2c_init(void);
void i2c_start(void);
void i2c_stop(void);
uint8 i2c_write(uint8 u8Data);
uint8 i2c_read(uint8 u8Ack);#endif

SHT21部分的驱动就不用怎么修改了，基本上直接拿过来，把ms延时函数替换一下，就直接用，这里就不贴出来

测试结果：

板载的HTU21D，实际测试下来，一直会比空气问题高一点，这个问题，我倒是有点头疼，虽然做过分割，不铺铜等一些处理，还是不尽如人意。

3.1 欧姆龙红外测温D6T系列传感器

其实有了上面的成功案例，这个也不是什么问题，还是老样子，定义好IO口，写好驱动逻辑，主要是因为板子上接口还没焊接，明天再试试，再接着补充一下。

在后期的测试其他文章中，这个传感器的 I2C 驱动其实已经写好了，可以参考我的博文：
FreeRTOS记录（十、FreeRTOS实现带 I2C 通讯的 ModbusRTU 协议从机实例）

完成了这几个工作，下面一篇文章应该会学习L051 的 flash读写操作，因为项目中总得有一些设置需要掉线不丢失的，以前F103都是直接保存在内部flash中，L051的flash读写操作是怎么实现的，明天我们拭目以待！

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