基于MATLAB的网络控制系统仿真.pdf

第36卷增刊 福州大学学报(自然科学版) V01.36

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基于MATLAB的网络控制系统仿真

许顺孝

(集美大学轮机工程学院,福建厦门361021)

摘要:介绍了基于TrueTime工具包和ActiveX技术的仿真平台实现方法.前者是根据网络MAC协议对通信延

迟机理进行建模的仿真软件包;后者是针对网络控制系统通信模型仿真困难的缺点而提出。该方法通过Active

x技术实现了对象模型和控制器通信,为网络控制系统的理论研究提供有效的检验平台.通过对两者的比较

指出两种方法的优缺点.

关键词:网络控制系统;ActiveX;MATLAB;TrueTime

中图分类号:TP273 文献标识码:A

Thesimulationofnetworkedcontrol basedonMATLAB

systems

XUShun—-xiao

(Marine

EngineeringInstitute,Jin抡iUniversity,Xiamen,rujian361021,China)

introducestwomethodsofsimulationbasedonTrueTimeandActive first

Abstract:This X,the

paper

isasoft whichcreate to lat—

model ofnetworkedMAC

package accordingdeLayprinciple protocol,the

terisanewmethodtodealwiththe onthesimulationofcommunicationmodel.Thismethod

difficulty

realizesthecommunicationofthe modelandcontrollerActiveX

plant through technology,thenpro-

videsaneffectivetest for researchon this the and

platformtheory NCS.Finallypapergivesadvantage

bothofthem.

disadvantagebycomparing

control

Keywords:networkedsystem;ActiveX;MAll.AB;TrueTime

网络控制系统(NCS)因其节点智能化、开放性、互操作性、功能分散化和易于维护等优点已经成为自

动化领域技术发展的热点之一【lJ.通信网络是控制系统的一个环节.由于网络的承载能力和通信带宽有

限,而要分时共用网络进行传送的信息又很多,这必然造成信息的冲撞、重传等现象的发生,使得信息在

传输过程中不可避免地存在时延.时延由于受到网络所采用的通信协议

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