控制系统 丢包 matlab 程序,基于MATLAB的网络控制系统仿真.pdf
基于MATLAB的网络控制系统仿真.pdf
第36卷增刊 福州大学学报(自然科学版) V01.36
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基于MATLAB的网络控制系统仿真
许顺孝
(集美大学轮机工程学院,福建厦门361021)
摘要:介绍了基于TrueTime工具包和ActiveX技术的仿真平台实现方法.前者是根据网络MAC协议对通信延
迟机理进行建模的仿真软件包;后者是针对网络控制系统通信模型仿真困难的缺点而提出。该方法通过Active
x技术实现了对象模型和控制器通信,为网络控制系统的理论研究提供有效的检验平台.通过对两者的比较
指出两种方法的优缺点.
关键词:网络控制系统;ActiveX;MATLAB;TrueTime
中图分类号:TP273 文献标识码:A
Thesimulationofnetworkedcontrol basedonMATLAB
systems
XUShun—-xiao
(Marine
EngineeringInstitute,Jin抡iUniversity,Xiamen,rujian361021,China)
introducestwomethodsofsimulationbasedonTrueTimeandActive first
Abstract:This X,the
paper
isasoft whichcreate to lat—
model ofnetworkedMAC
package accordingdeLayprinciple protocol,the
terisanewmethodtodealwiththe onthesimulationofcommunicationmodel.Thismethod
difficulty
realizesthecommunicationofthe modelandcontrollerActiveX
plant through technology,thenpro-
videsaneffectivetest for researchon this the and
platformtheory NCS.Finallypapergivesadvantage
bothofthem.
disadvantagebycomparing
control
Keywords:networkedsystem;ActiveX;MAll.AB;TrueTime
网络控制系统(NCS)因其节点智能化、开放性、互操作性、功能分散化和易于维护等优点已经成为自
动化领域技术发展的热点之一【lJ.通信网络是控制系统的一个环节.由于网络的承载能力和通信带宽有
限,而要分时共用网络进行传送的信息又很多,这必然造成信息的冲撞、重传等现象的发生,使得信息在
传输过程中不可避免地存在时延.时延由于受到网络所采用的通信协议
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