机器人学资料站-202108

2024-05-19 11:05:48

Program Robots Like a Boss

roboticsbackend.com

涵盖ROS1、ROS2、树莓派、Arduino和课程等，还不错哦(｡･∀･)ﾉﾞ。

随着机器人学逐渐落地，应用层的文章也越来越多，关于网络安全性，推荐：

现代通用视觉SLAM方法的比较

移动和足腿式机器人技术的日益成熟正在改变机器人部署和发展的格局。这项创新要求对同步定位和地图绘制 (SLAM) 系统进行转型，以支持新一代服务和消费机器人。当机器人被部署在多层室内、室外非结构化和城市领域时，传统上强大的（2D）二维激光雷达系统不再能占据主导地位，并且立体（3D）和 RGB-D 摄像头越来越便宜。几十年来，视觉 SLAM (VSLAM) 系统一直是研究的主题，少数公开可用的实现已经脱颖而出：ORB-SLAM3、OpenVSLAM 和 RTABMap。
本文使用服务机器人测评跨越多个领域的多个不同数据集，对这 3 种现代、功能丰富且独特强大的 VSLAM 技术进行了比较，这些技术尚未相互进行基准测试。 ORB-SLAM3 和 OpenVSLAM 都没有与之前文献中的至少一个这些数据集进行比较，我们通过这个镜头提供了见解。该分析旨在寻找通用、功能完整和多域 VSLAM 选项，支持广泛的机器人应用程序，集成到新的和改进的 ROS 2 Nav2 系统中，作为传统 2D 激光雷达解决方案的合适替代方案。

二维导航以及二维视觉算法已经走到了尽头……

Easy Manipulation Deployment ROS2 Foxy

ROS1&2board rosshow……

Robotics 科学与系统

Ignition Gazebo！

微型 ROS 使用 Capra Robotics 实现工业原型

ros2jsguy

为什么要使用 JavaScript 编写机器人代码？
简短诚实的答案是，直觉和乐趣。在这个时候，使用 JavaScript 编写机器人对我来说很有趣。通常，不会对 C/C++ 或 Python 发表意见。当它们提供比使用 JavaScript 更快的成功途径时，我会毫不犹豫地使用它们。当所有条件都相同时，选择 JavaScript，实际上是 TypeScript，来编写机器人和自动化解决方案。

目前已经有6万+提问

会发现，ROS2的文档还是……

酸爽不？

酸爽不？

酸爽不？

酸爽不？

github.com/mikeferguson/ros2_cookbook

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