STM32F4-usb_slave u盘

使用stm32F4的HSUSB移植一个usb和sd卡组合当做U盘使用的操作

想要做到这个功能，大致如下几个步骤
1，SDIO/SPI 驱动 SD卡，具体的驱动可以使用keil提供的eval库
2，下载usb device驱动，我们这里使用的是被动模式，slave
3，添加usb文件到工程
4，修改添加usb底层驱动代码

其实，移植usb驱动相对来说比较简单，只需要知道什么是移植。usb驱动是干嘛用的，大致了解它的工作顺序就可以了，这里只做简单的简绍移植步骤，具体的usb配置这里不说（其实我也没有搞透）

1，SDIO/SPI 驱动 SD卡
驱动SD卡，SD卡的接口我知道的有两种，一种是SDIO接口，一种是SPI接口的，不过无论哪种接口，都不影响，因为底层代码已经有一个现成的库写好了。
EVAL库是由3.5的标准库提供的，在目录

STM32 3.5固件库官网原文件\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Utilities\STM32_EVAL\Common

这下面有这么几个文件

从名字可以看出来，分别是几个不同模块的驱动方式，我们这里选择的是SDIO_SD模式，（注意区分F4的库和F1的库）
基本上添加到工程里面，然后调用sd_init 函数初始化之后，就可以用read write进行操作了

2，下载usb device驱动，添加usb文件到工程
usb驱动可以去ST官网是下载，只需要下载device模式的就可以了
我这里没有下载官网的，使用的是野火的例子，然后修改的，代码我已经上传到github了，

git@github.com:writeing/STM32_F4_USB_SD.git

下载完成之后，对应的添加到工程目录下，这一步就算做完了

usb_otg：是usb设备的公共驱动文件，里面主要包含的就是中断的索引，比如usb插进去的时候中断工作，比如usb拔除的时候，等等
usb_device:是usb slave模式下的驱动文件
usb_APP:是我们需要修改的文件，下面只有四个。分别是bsp，desc，msd。usr ，sd_bsp是我的sd卡的驱动文件
4，修改添加usb底层驱动代码
这一步是最重要的。也是最麻烦的，
下面想说基本的移植步骤，具体修改那些，后面再说

1，在主函数里面调用初始化函数

USB_OTG_CORE_HANDLE USB_OTG_dev;
USBD_Init(&USB_OTG_dev,USB_OTG_FS_CORE_ID,&USR_desc,&USBD_MSC_cb,&USR_cb);

调用初始化函数之后，事件就会注册到中断上，当USB进行相应的操作的时候就会触发中断，然后调用底层函数

2，填充usbd_storage_msd.c文件下的init。read等函数

int8_t STORAGE_Init (uint8_t lun)
{#ifdef USB_SD_BSP#undef USB_SD_BSPUSB_SD_Init();  #endifreturn 0;
} int8_t STORAGE_GetCapacity (uint8_t lun, uint32_t *block_num, uint32_t *block_size)
{       #ifndef USB_SD_BSP*block_size=512;  *block_num=SDCardInfo.CardCapacity/512; #endifreturn 0;
} int8_t  STORAGE_IsReady (uint8_t lun)
{ USB_STATUS_REG|=0X10;return 0;
} int8_t  STORAGE_IsWriteProtected (uint8_t lun)
{return  0;
} int8_t STORAGE_Read (uint8_t lun,uint8_t *buf,uint32_t blk_addr,uint16_t blk_len)
{int8_t res=0;USB_STATUS_REG|=0X02;#ifndef USB_SD_BSPres=SD_ReadDisk(buf,blk_addr,blk_len);#endifif(res)USB_STATUS_REG|=0X08;return res;
}int8_t STORAGE_Write (uint8_t lun,uint8_t *buf,uint32_t blk_addr,uint16_t blk_len)
{int8_t res=0;USB_STATUS_REG|=0X01;#ifndef USB_SD_BSPres=SD_WriteDisk(buf,blk_addr,blk_len);#endifif(res)USB_STATUS_REG|=0X04;      return res;
}int8_t STORAGE_GetMaxLun (void)
{return (STORAGE_LUN_NBR - 1);
}

这里野火添加了一些标志了，用来判断USB驱动走到哪一步，出了什么错误

STORAGE_Init 函数就是初始化，在插入USB口之后，会触发中断，然后调用这个函数，进行SD卡的初始化
STORAGE_GetCapacity 这个函数就是返回SD卡的大小和每一块的大小，那个结构体的填充是在SD卡的初始化函数里面实现的errorstatus = SD_GetCardInfo(&SDCardInfo); 这里的值可以随便写。比如把block_num写成10G,在电脑显示的时候，就是10G，
STORAGE_Read 调用的是SD卡的读函数，我这里使用的是野火封装好的一个函数，3.5库自带的是没有这个函数的，得自己封装
STORAGE_Write 这个函数一样，写函数
STORAGE_GetMaxLun 这个函数是返回，有多少个SD卡，也就是在电脑上显示几个盘符，好像这个驱动就支持2个，也就是lun最大也就是2

3，添加延时函数
在usb_bsp.c下面，有两个延时函数，一个是us级的，一个是ms级的。最好的办法是使用sys进行延时。记得实现就好

这几个实现完了之后，基本上就移植成功了，下载程序，然后插上usb，基本上就能识别了

下面是移植的时候遇到的几个问题：
1。usb驱动未知（设备描述符无效）
这种情况，有两种可能，一个是设备驱动需要更新，一个是内部的中断程序没有正确相应，

更新usb驱动，如果更新之后还是无法识别
这种情况就是usb设备驱动没有正确被调用与SD卡无关，首先应该是单步更新检查中断调用函数，我发生过两次，一次是延时函数没弄好，导致死机了，一次是usb文件没有移植完成，弄错库了，，，，意思就是说，只要调用初始化函数，基本上就会识别出来，

2，设备识别出来了，但是没有读取到SD卡，
这种情况只有一个，那就是sd卡的驱动出了问题
我遇到一个很神奇的事情，就是3.5的库直接调用读写很正常，但是用usb读写就是不行，后来换成了野火的例子，就是好的了，也分析过，太复杂了，没有找到原因，

其他的一些宏，自己去琢磨，也没啥好说的，
设备读写缓存设置的宏在usb_conf.h里面
设备工作模式选择的宏在sd卡的头文件里面，有DMA和POLL两种

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