游戏中掉落效果的实现

1. 计算运动参数

运动特征：竖直方向受到重力作用，水平方向有空气阻力作用

第一种情况：起抛点位置和掉落点位置处于同一水平面中。已知开始抛起的点位置和掉落目标位置，由此可以求出两点之间的距离 distance；

运动轨迹如下所示：

①根据rand 函数产生出[0,1]之间的数值，作为运动总的时间。并且heigt 也可以根据则会个随机值扩大些，作为运动的高度

t = seed()

height = 16 * seed() * seed();

②根据 sV/2 * t/2 = heght, 可以求出 sV

sV = 4*height / 4

③ 根据 sV = g * (t/2) . 求出

g= 2*sV /t;

④ 假设，水平方向，受到空气阻力的作用，速度会减少，减少到 0.75 sH，则根据水平方向速度距离关系，可以推导

(sH + 0.75 sH)/2 * t = distance => sH = (8/7) * distance / t

进一步，可以知道水平方向的减速度

hg = 0.25* sH / t

这样，就可以实时计算出运动的位置了

Vector3 tDist = dirDistance * (initSpeedH * t - 0.5f * hVelocity * t * t);
tDist.y += initSpeedV * t- gVelocity * t * t * 0.5f;

第二种情况：起跑点和掉落点不是处于同一水平面中

这个时候，需要把红色部分给加上来，才是完整的运动轨迹。即确定红色那部分运动时间，以及水平方向运动距离

① 第一种情况中的①②③ ，因为计算都是用的运动的前半部分，都是一样的。根据y 的差值结合计算出来变量，可以知道花费的时间

tAdd= Math::pow(2 * △y / g, 0.5f);

② 整个运动时间，也要加上刚才计算出来的时间

t = t + tAdd;

③ 同样假设，水平方向，受到空气阻力的作用，速度会减少，减少到 0.75 sH，则根据水平方向速度距离关系，可以推导

(sH + 0.75 sH)/2 * (t+tAdd) = distance => sH = (8/7) * distance / (t+tAdd)

进一步，可以知道水平方向的减速度

hg = 0.25* sH /(t+tAdd)

这样，就可以实时计算出运动的位置了

Vector3 tDist = dirDistance * (initSpeedH * t - 0.5f * hVelocity * t * t);
tDist.y += initSpeedV * t- gVelocity * t * t * 0.5f;

第三种情况如下所示，掉落到坑里去了；此时，同样需要计算出那部分运动的时间，tMus, 并减去这部分时间，来计算水平方向的减速度

源码如下：

bool GoodsFallEffect::calcData(Vector3 & startPos,Vector3 & endPos)
{if (!mRecord){return false;}mContext.dirDistance = endPos - startPos;float length = mContext.dirDistance.length();mContext.dirDistance.normalize();float cx = length;float cy = 0;float seed = rnd();float height =10*seed *seed;//*Math::Pow(seed,0.5f);;float t= seed;    // second unitsfloat n = 2 * height;   //得到解if (cx > 0){if(endPos.y - startPos.y <3.0f){mContext.initSpeedH = 1.3f * length / t;mContext.initSpeedV = 4*height /t;mContext.gVelocity = 2* mContext.initSpeedV / t;mContext.angle = atanf(mContext.initSpeedV / mContext.initSpeedH);mContext.initSpeed = Math::Pow(mContext.initSpeedH * mContext.initSpeedH + mContext.initSpeedV * mContext.initSpeedV, 0.5f);mContext.hVelocity = 0.5f *mContext.initSpeedH / t;mContext.maxHightTime = t*500.0f;mContext.sumTime = t*1000.0f;}else{mContext.initSpeedV = 4*height /t;mContext.gVelocity = 2*mContext.initSpeedV / t;float devia = Math::Abs(endPos.y - startPos.y);float tAdd = Math::Pow(2*devia / mContext.gVelocity, 0.5f);// 此处有个近视，lengthif(endPos.y > startPos.y){mContext.initSpeedH = 1.3f * length / (t+tAdd);mContext.maxHightTime = (t+tAdd)*500.0f;mContext.sumTime = (t+tAdd)*1000.0f;}else{mContext.initSpeedH = 1.3f * length / (t-tAdd);mContext.maxHightTime = (t-tAdd)*500.0f;mContext.sumTime = (t-tAdd)*1000.0f;}}}else{mContext.initSpeedH = 0;mContext.angle = PI/2.0f;mContext.initSpeed = 20/seed;}Vector3 tDist = mContext.dirDistance *(mContext.initSpeedH * t *0.5f - 0.5f * mContext.hVelocity * 0.5f * t * 0.5f * t);mContext.rotateAxis= Vector3(height * mContext.dirDistance.z - tDist.z * mContext.dirDistance.y, tDist.z * mContext.dirDistance.x - tDist.x * mContext.dirDistance. z, tDist.x * mContext.dirDistance.y - height *mContext.dirDistance. x);return true;
}

2. 旋转

运动参数计算好了，需要控制物品的的旋转，模拟自然物品抛起来的自转。此时采用四元数的旋转，关键在于旋转轴的选择。

这里我们选择抛物线所在平面的法向量作为旋转轴。取抛物线上两个点向量做叉乘,此处选择最高点和水平点；

    Vector3 tDist = dirDistance *(initSpeedH * t *0.5f - 0.5f * hVelocity * 0.5f * t * 0.5f * t);rotateAxis= Vector3(height * dirDistance.z - tDist.z * dirDistance.y, tDist.z * dirDistance.x - tDist.x * dirDistance. z, tDist.x * dirDistance.y - height *dirDistance. x);...node->rotate(mContext.rotateAxis,mAngle);

3. 大小变化

控制抛起过程中物品的逐渐变大，下降过程中的逐渐减小

配置文件中配置物品抛起来刚开始的minSize，最高点的maxSize，如果上升中，即运动时间runTime < t/2 ; 既可以

    if(mRunTime < maxHightTime){f = (float)mRunTime/(float)mContext.maxHightTime;scale = mContext.startScale + f*(mContext.maxHightScale - mContext.startScale);scale = Clamp(scale,0.0f,mContext.maxHightScale);}

同样的下降过程中也是可以类似的处理。

最后贴几张图。。

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