第一个STM8项目的记录

说明

我的第一个项目是stm8。
显示部分是点阵加数码管，通过串口控制下位机变频器的运行。虽然看起来很简单，但是项目复杂度超过我以前开发板上的所有项目，因此碰到了很多前所未有的问题。在此记录一笔。
注，这是本人第一个项目的记录，不保证科学与正确

1，misplaced local declaration错误

变量必须在函数的最开始处一口气全部声明或者定义掉
这其实是说明cosmic不支持c99的原因。

2，stm8中，各数据类型长度

类型	长度
char	1字节8bit
int	2字节16bit
short int	2字节16bit
float	4字节32bit
double	4字节32bit
long int	4字节32bit
long long int	4字节32bit

为了以后移植方便，我决定采用C99的扩展类型uint8_t uint16_t这种。

3，STVD的中断中不能使用long类型

小标题只是该bug的表现之一。确切的bug描述是
在stm8_interrupt_vector.c使用超过2byte的类型。就会产生类似段重合之类的错误。

下面是bug的详细描述。

3.1。

在stm8_interrupt_vector.c中，函数定义里的变量不能超过2个byte。这个函数不仅仅是中断处理函数，还包括放在这个文件中的普通函数，这个变量限制对全局变量局部变量同样有效。

3.2。

同样，在这个文件中的变量默认是signed类型，就算在使用前声明为extern unsiged也不行，但是在使用中进行强制类型转换(unsigned int )或者数字后面加u是可行的。
这句话的意思是比如声明变量的时候为unsiged int，那么理论上的变量范围是0~65535。而stm8的int类型是2byte，理论上是不会报错的。
但是实际上，如果变量使用的时候超过了32768。那么就会报错。即变量在使用过程中如果超过了有符号类型的最大值，那么编译器就会进行扩展成4byte。
这种bug，即使在使用文件前extern一下也是不行的。
但是，如果在使用中，再进行一次强制类型转换(unsigned int)或者数字后面加个u，却是的可行。

3.3。

不可以用long类型。即不可以让变量超过2个byte。

3.4。

但是，如果函数定义在其他地方，而该文件只是声明引用的话，没有问题。因此很多人没发现问题是，他们把中断函数定义放在了其他地方，而stm8_interrupt_vector.c只是声明。
此外我查看lxf文件，发现stm8_interrupt_vector.cs是链接在const区的，也许问题出在这里。但是我水平不够，暂时无法发现真正的原因。

4，IAR的一些初始化操作

iar for stm烧录程序，开始新建工程时候选择芯片是无效的，一定要在打开工程后右击工程-option-general option-选择芯片。不然能编译，但是下载无效。
此外，若是使用标准库，还需要在C/C++Compiler中的preprcessor选择工程头文件路径和预定义符号
当前工程文件目录代码是PROJDIRPROJ_DIR
预定义符号选择芯片就可以了。
需要在工程里添加标准库的C源码文件，h文件不用添加，上面包含了。
对不需要的C文件，要么不添加进去，要么右击option-exclude from build排除编译之外。

5，stm8的一些问题

stm不能同时初始化多个同功能的定时器，我初始化了2个时间不同的溢出定时器结果出现问题。且这个不是时间重合带来的问题，因为我只要一开第二个定时器的功能就会出问题。至今未能找到原因。因为我后来只用了一个定时器。
stm的定时中断处理程序的时间是微秒级。
曾经，我定时处理程序是10us一次，然后处理了很多东西，结果发现定时不准时。最后发现，是10us处理一次太快了。导致处理中多次被中断，进而影响时间。
后来，我用了个定时器1ms的中断，但是实际运行中发现，40行的代码，全部只进行取余判断从来递增递减取反置一相关全局变量。抓波形测出一次中断运行时间居然要170us以上。换句话说，1ms中断时候，在中断中运行的时间就接近五分之一。
后来我用了10ms的中断，结果同样的代码，运行时间缩短到了50us以下。看来中断的进入转出需要比较长的时间。
用stm的蜂鸣器必须配置选项字节中的AFR7为BEEP。
LSI的时钟校准是通过AWU测定的。如果把这个外设时钟关了，会进入忙循环导致没有任何反应。
不能关，蜂鸣器外设是通过这个使能的，关了就开不了了

6，串口发送速度

在用定时器控制串口发送频率时，有点特殊。
串口本身的发送时间是20~30ms，按照下位机的要求，我的定时器规定100ms中断一次，然后发送数据，那么出现的情况是如下这样。
0ms定时器中断写1—-30ms串口发送数据完毕，对定时器flag写0—-100ms定时器中断写1—-30ms后串口发送数据完毕。
在这里上一串串口数据发送结束到下一串数据发送开始，中间间隔是70ms。而我想要的是上一串串口数据结束到下一串数据开始，中间间隔100ms。
解决方法，有两种。
1是将定时器中断弄长一点，比如130ms，那么就能使100ms间隔了，不过这个方法的问题时，串口本身发送数据的时间是不定的。也即是串口数据之间的间隔是不定的。
2是定时器中断时间短一点，比如1ms一次，那么当数据大于100ms时发送数据，发送完写0，等下一次大于100ms再次发送数据。这种方法间隔比较准确。
3最后敲定最终方案，10ms一次加1，15次后开始发送。

7，一些C错误

Warning[Pa082]: undefined behavior: the order of volatile accesses is undefined in this statement
运算符两边都是volatile变量的警告。一般来说volatile不应该参与计算。
神奇的缺少)错误，是因为#define的时候多加了个分号。
神奇的缺少;错误，是在预处理文件中发生的，原因是前一个预处理文件的最后一个语句忘了加分号。
在使用标准库可变参数时候。va相关函数，总是发现数据不对。
最后发现是va_arg在计算步长是用的是int（2个字节），而我是却将其设为uint8_t一个字节。将u8改成int就对了。
在测试串口的时候，发现串口怎么也不发送数据。最后检测发现，没有清除发送完成中断的flag。同样的问题，我在定时器处理的时候也发生过。
所以下次注意，不用忘记在中断处理程序中清除中断相关flag，当然如果不用（我用不到发送完成中断），最好不要随便开中断。尤其是那种不是自动处理的中断。
同样的，我还不小心开了校验中断，因此会莫名其妙的不发送数据。
这里总结下，stm的中断flag必须手动清除！！如果找不到，那么能不用就不用。
外部中断这个我没找到如何手动清除，如果出问题要注意。查资料得出，8s没有，8l有。
expected an identifier，使用enum类型报错。是因为重复定义，前面#define了。
要小心执行一次和执行多次的区别，有些函数我们只需要在一定时间内执行一次就好了。
在stm的程序容量超过32k(地址超过64k)，会出现奇怪的定义错误。
在iar设置里面降代码改成large就可以了。这个其实就是stvd长指针的意思。

8，其他

原本我是TIM4 8位中断，后来10ms不够了，所以用了TIM3，但是发现不能中断。反复检查初始化没有问题。
后来发现，利用库函数校准LSI的时候，需要用到TIM3的捕获功能，这个函数一定要放在主函数时钟初始化之后，定时溢出初始化之前。
我在进行LED半秒闪烁的时候，先开始是等于一个时间值（比如50）然后开，等于另一个时间值（比如100）关，但是发现总是闪烁几下，卡1-2秒，再正常。
后来我改成了范围判断，正常了。
原因是程序速度跟不上，正好跳过了这个定时值，时间值是根据定时器定期变化的，变化的频率是10ms的时间。但是程序运行中这个函数的运行频率不一定正好10ms内一定能运行一次。实际情况可能是，函数正好在49的时候运行了下，51的时候又运行了，恰恰是跳过了50。
所有的取余运算都会有这个，很可能会跳过需要的数值。个人认为改成范围判断会好很多。
在进行同一个点阵，但是同时显示两个不相关内容时，发现会有闪屏现象
因为其中一个内容需要定时闪烁一个点，我为了使两种显示不冲突，用的是或运算填充数据，即读出数据，或运算，输入数据。因此，闪烁功能的实现必须要清空屏幕才能搞定。
后来我改了下，在跑圈内部等到闪烁的时候请空屏幕。然后把中间的数字显示放到了跑圈下面。改了下两个函数的调用次数，总算搞定。
后来采用了更好的显存显示方案。再也没有这种问题。因为对显存的各种操作，只要最后没有显示出来，那是可以任意更改不用考虑次序的。
因此这里总结显示的输出模式是
1，填充显存数据
2，根据不同的情况略微修改显存数据
3，输出。然后123循环。
这样的好处是，修改的时候不涉及输出，因为1，和2的数据可以不同也不会闪屏。

9，优化

容量居然不够用。
标准库的初始化函数占据空间比寄存器大，是大很多很多，我测试了两个函数的寄存器实现和库实现。编译出来的容量库比寄存器大了一个8倍，一个20倍
查看发现，所有的只读变量，包含只读常量数据，代码全部在flash里面。
所有的可写全局变量，静态全局变量还有堆栈全部在RAM中。

查看iar汇编代码。
在定时中有两种判断定时方法，首先定义一个全局的节拍，每次定时器中断加1，记录开机到现在的所有节拍数。因此，一种是取余置相关全局flag为0。外部函数判断这个flag是否为0
另一种是设置外部flag不断递减，只到0。外部判断是否为0.
两种方法比较后发现，取余的方法一般是30个字节，而递减到0的方法有15个字节。
其中，第一种方法，取余有22+字节，剩下8字节赋值
第二种，自增自减是4字节，剩下是判断是否为0