cube配置定时器ETR2模式测频实验

一、设计方案：

1、STM32F1系列共有8个定时器，选取两个通用定时器进行配置；
2、一个定时器用作1S定时，一个配置为外部时钟模式2；
3、ETR2模式下会对信号上升沿进行计数。

1、通用定时器框图：

2、具体配置及原理：

（1）、配置TIM4为ETR2模式，选择极性，触发控制器进行计数，CNT值满后进入定时器中断溢出。因为计数器只有16位，记65536次便会溢出，在中断服务函数中定义一个变量对溢出值进行储存，大大增加了测频的上限。
（2）、配置TIM5定时1S进入中断，在中断中对数据进行处理打印。

3、cubeMX配置

二、程序代码

    HAL_TIM_Base_Start(&htim4); //main.c中开启定时器及中断HAL_TIM_Base_Start(&htim5);HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5);void TIM4_IRQHandler(void){/* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 0 *//* USER CODE END TIM4_IRQn 0 */HAL_TIM_IRQHandler(&htim4);/* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 1 */__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim4,TIM_FLAG_UPDATE); //清除更新中断标志位count_x ++ ;                        //计数器溢出后变量进行自加/* USER CODE END TIM4_IRQn 1 */}void TIM5_IRQHandler(void){/* USER CODE BEGIN TIM5_IRQn 0 *//* USER CODE END TIM5_IRQn 0 */HAL_TIM_IRQHandler(&htim5);/* USER CODE BEGIN TIM5_IRQn 1 */__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim5,TIM_FLAG_UPDATE);count_ms = TIM4->CNT;                       //读取计数器未溢出数count_s = count_x*65536 + count_ms;          //溢出数*65536+未溢出数count_c = count_s+(count_s*0.00137);        //数据修正printf("%d HZ \r\n ",count_c);               //打印数据count_x=0;TIM4->CNT=0;/* USER CODE END TIM5_IRQn 1 */}

三、测试结果

身边条件有限，最大只测到5MHz，故目前来看测量范围在1HZ到5MHz都较为准确，测量误差值最大为0.02%。

若有概念错误或陈述不清处，请指正。。

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