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Processing Chain Developers
Reporting
Domains
- Local Domains
- Remote Domains
- Distributed Domains
Restrictions

DPM模块提供了一个定义良好的IPC机制，允许应用程序和数据路径处理链(DPC)相互通信。应用程序和DPC可以位于同一个子系统上，也可以位于不同的子系统上。DPM是以下的内容：

模块化框架在应用程序代码和数据链路处理链之间提供了明确的界限
简单直观的API框架公开了一组标准的良好定义的API，允许应用程序开发人员加载、配置和执行处理链

数据路径处理链(DPC)可以定义为接收输入数据、处理数据并生成输出的任何执行块。示例：低级处理链可以定义为接收ADC数据并生成点云块。

除了XWR14xx，所有其他支持的平台都有DSS和MSS子系统。在大多数用例中，MSS被定义为一个控制域，而DSS实际上执行DPC。DPM模块提供通过IPC在MSS和DSS之间交换配置的能力。因此，应用程序和DPC开发人员从这种复杂性中抽象出来。

Processing Chain Developers

开发人员可以使用DPM创建自己的处理链，在这种情况下，请参考processing chain exported API

Reporting

使用框架的应用程序需要注册一个报告函数，该函数从框架模块接收状态报告。这是一个重要的发射机制，通过这个机制，框架可以让应用程序了解操作的状态。

Domains

DPM模块引入了一个域的概念，它标识了控制链和数据路径处理链的分布范围。

Local Domains

在本地域中，控制和DPC在同一个子系统上执行

Remote Domains

在远程域中，控制在一个子系统上执行，而DPC在另一个子系统上执行

Distributed Domains

在分布式域中，控制在一个子系统上执行，而DPC在两个子系统上执行。

Restrictions

DPM框架目前仅限于一个远程/分布式域。可以实例化多个本地域而不会出现任何问题。

由于内存考虑，DPM将IPC本地队列设置为DPM_MAX_LOCAL_QUEUE

在远程/分布式域设置中，通过报表函数传递到MSS/DSS的消息不会被序列化。因此，顺序不能被保证(MSS先得到还是DSS先得到)

参考文献：

《mmWave SDK Module Documentation》

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