步进电机驱动器控制转速和圈数

此程序在TB66000升级版上运行，其他型号的步进电机驱动器按说明书更改成共阳极接法和所需相应细分度即可，此程序可调性强，按照注解可调试期望转速和圈数。

#include<reg51.h>     //51单片机头文件
#include<intrins.h>sbit PUL=P3^4;           //脉冲IO端（共阳接法，此端口接PUL-，PUL+接+5V）
sbit ENA=P3^2;        //使能端    （共阳接法，此端口接ENA-，EAN+接+5V）int i,j;void delay1ms(char t)   //误差 0us，t可设置为t个1ms
{unsigned char a,b,c;while(t){for(c=1;c>0;c--)for(b=142;b>0;b--)for(a=2;a>0;a--);t--;}
}int main(void)
{ENA=0;                //使能置0低电平可工作for(i = 0;i < 801;i++)    //走800步，1步0.9/4度，若正确，在TB6600升级版步进电机驱动器细分度调为4时刚好转一圈
{for(j=0;j<1;j++)     //走2圈{      PUL=1;         //高低电平脉冲驱动delay1ms(4.0);    //低速PUL=0;delay1ms(4.0);if(i==800)break;}
}for(i = 0;i < 801;i++)   //走800步，1步0.9/4度，若正确，在TB6600升级版步进电机驱动器细分度调为4时刚好转一圈
{for(j=0;j<1;j++)     //走2圈{PUL=1;           //高低电平脉冲驱动delay1ms(3.5);    //低速PUL=0;delay1ms(3.5);if(i==800)break;}
}for(i = 0;i < 801;i++)   //走800步，1步0.9/4度，若正确，在TB6600升级版步进电机驱动器细分度调为4时刚好转一圈
{for(j=0;j<1;j++)     //走2圈{PUL=1;           //高低电平脉冲驱动delay1ms(3.0);    //低速PUL=0;delay1ms(3.0);if(i==800)break;}
}for(i = 0;i < 801;i++)   //走800步，1步0.9/4度，若正确，在TB6600升级版步进电机驱动器细分度调为4时刚好转一圈
{for(j=0;j<1;j++)     //走3圈{PUL=1;           //高低电平脉冲驱动delay1ms(3.5);PUL=0;         //高速delay1ms(4.0);if(i==800)break;}
}for(i = 0;i < 801;i++)//走800步，1步0.9/4度，若正确，在TB6600升级版步进电机驱动器细分度调为4时刚好转一圈
{for(j=0;j<1;j++)     //走2圈{PUL=1;           //高低电平脉冲驱动delay1ms(4.0);    //低速PUL=0;delay1ms(4.0);if(i==800)break;}
}
while(1)
{ENA=1;}              //使能置1，脱机节能
}

在运行此程序时，在低速情况下出现电机振动过大或噪声过大，电机过热等问题，在博客的其他文章有解决方式。

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