Pixhawk串口名称与硬件接口对应关系

Pixhawk提供的串口较多，通过ls /dev/可以看到有如下7个tty设备：
ttyACM0
ttyS0
ttyS1
ttyS2
ttyS3
ttyS4
ttyS5
ttyS6

但每个串口名称对应到Pixhawk硬件上，则无官方文档说明（官方文档没有随代码更新）。

通过测试，总结如下：
USB口对应————ttyACM0
telm1————ttyS0
telm2————ttyS2
serial4/5————ttyS6

其它几个，暂未测试验证清楚，后续补充。

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