一、前言

看门狗处理方式

通常硬件看门狗有自己的时间约束，每个看门狗实例的触发必须在最大的时间跨度内或根据相应看门狗实例的时间约束在定义的时间窗口内循环执行。如果没有触发，对应的硬件看门狗实例将导致复位。

看门狗触发的实际时间封装在看门狗驱动程序中。看门狗管理器只通过看门狗接口设置一个触发条件，指示看门狗驱动程序继续触发。

多个看门狗实例是指：外部多个看门狗，内部多个看门狗可以同时存在。

看门狗管理模块使用看门狗接口模块的WdgIf_SetTriggerCondition服务来设置(更新)看门狗的触发条件。该服务需要看门狗设备索引和超时/计数器作为参数(参见配置参数WdgMTrigger [ECUC_WdgM_00331])。

非常重要的配置：Trigger Conditions

每次重新计算全局监控状态时，看门狗管理器模块应更新触发条件。以下规则应使用推导决策，如何设置触发条件。

1、对于状态WDGM_GLOBAL_STATUS_OK、WDGM_GLOBAL_STATUS_FAILED和WDGM_GLOBAL_STATUS_EXPIRED，函数WdgM_MainFunction应该正确设置触发条件。

2、对于状态WDGM_GLOBAL_STATUS_STOPPED，函数WdgM_MainFunction需要将触发条件设置为0，通过HW看门狗进行复位。

3、对于状态WDGM_GLOBAL_STATUS_DEACTIVATED，函数WdgM_MainFunction不能执行触发条件的设置(因为这个状态意味着看门狗管理器模块没有正确初始化)。

将触发条件设置为零将立即阻止看门狗驱动

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