ros2_control官方文档
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文章信息:
标题:ros2_control官方文档
原文地址:https://fishros.org.cn/forum/topic/12
关键词:ros2control
,在线文档
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参与者: 小鱼,
版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
1. 小鱼听着歌说:
ROS2-Control官方文档
推荐语:比ROS1更加完善的控制机制,小鱼有被惊艳到
地址:http://control.ros.org/getting_started.html
其他地址
例程:https://github.com/ros-controls/ros2_control_demos
gazeo插件:https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros2_control
最近比较忙,等有时间把这部分文章也翻译成中文的,Mark一下先。
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