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提醒点如下:

1、关注connect/disconnect的返回值

2、在创建connect时,一定注意位置,确保只创建一次,否则变量没释放,又connect了,emit之后,会多次进入槽函数。

3、原则上不需要调用disconnect,因为对象被释放时,会自动释放该对象的connect。

切忌注意 “connect创建的次数”,虽然很简单的点,一旦忽略,排查起来也是需要费些功夫的。

再往下就可以忽略不看了,因为写的很乱,旨在记录自己遇到的问题。

上面是connect & disconnect的定义。

背景:

主界面分为两个显示模块,A显示图像,B显示点云图像,由两个checkbox来触发是否显示。一个取数据线程,在线程中,emit 不同的信号来驱动A/B的刷新。

测试发现B点云刷新正常,A刷新卡住。

原因:多次调到了connect ,导致B的刷新次数变多,抢占了A的刷新时间。

过程:在槽函数中加打印日志,发现AB刷新的槽函数调用次数不一致;继续跟,发现checkbox B的槽函数中会动态调用disconnect /connect;原以为的disconnect 没成功,打印都是ok的;最后发现是checkboxB的connect 创建了多次。

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