ROS小白——软件安装（1）

在学校学习，要整点东西出来，不能总是纯理论，得实践。看了许多大佬的文章，博客，我决定用ROS实现机器人的预演，并最终在机器人小车上实现其所需功能。为了更好地学习，和小伙伴分享小白的学习经历，希望对各位有用。

一、虚拟机安装

我使用的系统是在Windows系统下通过装载虚拟机的方式实现：

两个虚拟机供选择：

vmware12 5A02H-AU243-TZJ49-GTC7K-3C61N

vmware14 CG54H-D8D0H-H8DHY-C6X7X-N2KG6

两种Ubuntu14.04分别是64位和32位，根据自己电脑系统进行选择：

下载链接如下：
ubuntu-14.04.1-desktop-indigo-exbot-amd64-20150215.iso
ubuntu14.04.1-desktop-indigo-exbot-i386-20150123.iso

1.网络链接方式：选择桥连网络，但是这个也可以修改，如果用的vpn的话，可能还是得换，这个不是非常重要。
2.磁盘大小选择20G就差不多了，内存2G比较合适，太小了特别卡。处理器4个，每一个1个核心。
3.选择好了安装包，就是安装Ubuntu系统了，这里需要注意的还蛮多的，第一个是选择英文系统，因为中文目录可能会有bug。
4.时区选择上海。
二、ubuntu14.04安装步骤：

1.打开VMware软件，选择《创建虚拟机》；

2.选择《典型》，并点击《下一步》；

3.找到ubuntu下载路径；

4.自行输入用户名和密码：

5.虚拟机名称和虚拟机容量自行更改：

6.安装完成：

三、最佳配套ubuntu14.04安装ROS indigo

连接博客网址：https://blog.csdn.net/setella/article/details/82897841

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