Stateflow_after计时计数
在Stateflow中可以使用after函数进行计时,计数等操作。具体使用方法可以参考Stateflow的帮助文档:《Stateflow User Guide》。
1 事件计数
语法:
after(n,E)
n是一个正整数或计算结果为正整数值的表达式。E是事件(event)。
Returns true if the event E has occurred at least n times since the associated state became active. Otherwise, the operator returns false.
2 chart计数
语法:
after(n,tick)
n is a positive integer or an expression that evaluates to a positive integer value.
Returns true if the chart has woken up at least n times since the associated state became active. Otherwise, the operator returns false.
The implicit event tick is not supported when a Stateflow chart in a Simulink model has input events. For more information, see “Control Chart Behavior by Using Implicit Events” on page 11-23.
3 计时
语法:
after(n,sec)
after(n,msec)
after(n,usec)
n is a positive real number or an expression that evaluates to a positive real value.
Returns true if at least n units of time have elapsed since the associated state became active. Otherwise, the operator returns
false.
In charts in a Simulink model, specify time in seconds (sec), milliseconds (msec), or microseconds (usec).
In standalone charts in MATLAB, specify time in seconds (sec). The operator creates a MATLAB timer object that generates an implicit event to wake up the chart. MATLAB timer objects are limited to 1 millisecond precision. For more information, see “Events in Standalone Charts” on page 3-53.
案例1:
c的输出结果:
案例2:
c的输出结果:
备注:
- 仿真步长要小于计时时间的最小步长。
- Temporal conditions cannot be used in flow graphs.
参考文献:
《Stateflow User Guide》Use Actions in ChartsControl Chart Execution by Using Temporal Logic
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