计算机三级嵌入式系统考试之矩阵键盘

今天开始刷题的时候，发现总是出现这个矩阵键盘的问题，然后我也没有耐下心来仔细看，随便抄了答案，但是总感觉不爽，不说把它搞得多透彻吧，但是最起码要知道咋算，于是在网上查找了相关资料，稍微理解了一点，所以我在这把我理解的稍微总结一下，可能里面会有理解有误的地方，欢迎各位大佬指出来
参考网址：
https://wenku.baidu.com/view/3f517aa6561252d381eb6e80.html

先贴上按键原理图

然后再把题库中的源代码贴出来，里面的空我都已经填上去了，我们主要是看一下整个代码的大概意思以及相关计算

//KEYOUTPUT是键盘扫描时的输出地址，KEYINPUT是键盘读入时的地址
#define KEYOUTPUT(*(volatile INT8U *)0x56000044)
#define KEYINPUT(*(volatile INT8U *)0x56000044)
INT16U ScanKey()
{INT16U key=0xFFFF;INT16U i;INT8U temp=0xFF,output;//rGPECON是端口E的控制寄存器rGPECON=((rGPECON & 0xFFFFFF00) | 0x00000055);//初始化GPE0~GPE3为输出rGPECON=rGPECON & 0xFFFF00FF;//初始化GPE4~GPE7为输入//下面判断键盘中是否有键按下for(i=1;((i<=8)&&(i>0));i<<=1){output|=0xFF;output&=(~i);KEYOUTPUT=output;temp=KEYINPUT;if((temp&=0xF0)!=0xF0)//判断列信号是否全为1{key=(~i);key<<=8;key|=((temp&0xF0)|0x0F);//求得按键的返回值return (key);}}return 0xFFFF;
}

然后我们一点一点的来看整个代码

//KEYOUTPUT是键盘扫描时的输出地址，KEYINPUT是键盘读入时的地址
#define KEYOUTPUT(*(volatile INT8U *)0x56000044)
#define KEYINPUT(*(volatile INT8U *)0x56000044)

开头这两句就是定义了两个宏定义，用KEYOUTPUT代替了行扫描输出信号的相关IO口，用KEYINPUT来代替了列扫描的读入信号的相关IO口，就相当于我们用LED0来代替一个IO口时一样的，所以这里不做过多说明

INT16U key=0xFFFF;
INT16U i;
INT8U temp=0xFF,output;

这三句话就是定义了一些相关的变量以及给部分变量赋予了初值，我们需要注意的就是各个变量是8位的还是16位的，其中key和i是16位的，而temp和output是8位的

 //rGPECON是端口E的控制寄存器rGPECON=((rGPECON & 0xFFFFFF00) | 0x00000055);//初始化GPE0~GPE3为输出rGPECON=rGPECON & 0xFFFF00FF;//初始化GPE4~GPE7为输入

这两行代码就是配置与按键相关的IO口，其中GPE0~GPE3是作为行扫描信号的，我们需要让这四个IO口循环的输出低电平，所以我们要把GPE0~GPE3初始化为输出模式，而GPE4~GPE7是作为列扫描的读入信号，如果有按键按下，相对应列所对应的IO口就会被输入低电平（对照着上面那个原理图来说，假如现在按下了确认键，那么GPE7这个IO口就会被输入低电平），我们需要不断地循环读取GPE4~GPE7这四个IO口的电平状态，从而判断是哪一列有按键按下，然后后面再得到当检测到有按键按下那一时刻的 i 的值，就可以知道是哪一行的按键按下了，从而我们就知道具体是哪一行哪一列的按键被按下了

for(i=1;((i<=8)&&(i>0));i<<=1)

这是一个for循环，首先我们注意下for循环的循环条件，它让i从1开始循环，然后一直循环到i=8，关键的问题就是在于i的自增条件，它不是我们常用的i++或者i–，它是i<<=1，也就是说，每循环一次，i 就要左移一次，它的变化过程就是0001、0010、0100、1000，当 i 变化到1000的时候，它已经变成8了，此时这个for循环循环了4次，再往后面我们就会发现，其实这个循环4次就是让GPE0~GPE3这四个IO口循环输出低电平

output|=0xFF;
output&=(~i);
KEYOUTPUT=output;

这是for循环里面的前3条语句，首先第一条output|=0xFF;，其实就是对output的初始化，然后第二条output&=(~i);，这条语句的意思就是先让 i 取反，然后再让output与取反后的 i 进行相与，相与的结果再赋给output，然后第三条KEYOUTPUT=output;，这条语句的意思就是把output的值给KEYOUTPUT，也就是把output的值给了行扫描信号对应的IO口了。如果这三条语句是第一次循环，那么这三条语句执行完之后，i=0x0001，output的值就是0xFE（注意，i 是16位数据，而output是8位数据，当8位数据与16位数据相与时，结果只能保留8位数据），把output的值化成二进制表示就是1111 1110，其实这个output就对应着上面那个原理图中的GPE7~GPE0，（我们只需要重点关注output的值就行，至于KEYOUTPUT的值，它只不过是就是把output给复制走了，output起到了中间桥梁的作用）即这个时候是就对应着是让GPE0为0，我们先不管后续的程序，假如现在进入到了第二次循环，那么对应的 i 就应该左移一位，即 i=0x0002，此时经过 output&=(~i);语句之后，output=0xFD，化为二进制表示就是1111 1101，即这个时候就对应着GPE1为0，继续往下循环下去，我们通过 i 的左移和相与的操作，就实现了矩阵按键的行扫描，即让四个行扫描信号循环的为低电平。
我们接着往下看源程序

temp=KEYINPUT;
if((temp&=0xF0)!=0xF0)//判断列信号是否全为1{key=(~i);key<<=8;key|=((temp&0xF0)|0x0F);//求得按键的返回值return (key);}

这段代码的作用就是判断有没有按键按下去，同时如果有按键按下去，则返回相应的码值
首先temp=KEYINPUT; ，就是把对应的IO口的值给读到变量temp上，以便用于后期的操作。

if(`(temp&=0xF0)!=0xF0`)//判断列信号是否全为1

这个if语句就是先让temp与上0xF0，即把temp的低四位给屏蔽掉，我们只关注高四位，因为高四位就分别对应着GPE7~GPE4。然后我们又有一个判断(temp&=0xF0)!=0xF0，这个就是用来判断temp的高四位是不是全部都为高电平，如果是，则代表着哪一列都没有按键按下去，如果temp的高四位有一个是低电平，那么就表示着低电平所对应的列有按键按下去，然后就进入到if语句里面进行处理。
首先就是key=(~i);，即把 i 取反，然后送给变量key，然后下一句key<<=8;，这条语句就是让key左移8位，假如key是0xFFFE，左移8位就相当于十六进制的左移2位，即左移8位后，key=0xFE00。然后下一句key|=((temp&0xF0)|0x0F);，这条语句的作用就是求得按键的返回值，假如现在temp=0x7*（此时我们先只看temp的高四位，低四位的值在这里意义不大，我用 * 号代替），然后temp与上0xF0后，temp=0x70，然后再和0x0F相或，结果是temp=0x7F，然后原来key的值再与此时的temp相或，相或的结果再赋给key，则计算完之后，key=0xFE7F，到这里，这个ScanKey()函数就说完了。（因为我们刚才假设的key=0xFFFE，temp=0x7*，也就是说这个时候是第一行、第四列的按键被按下，也就是我们上面原理图中的确认键被按下了，即如果我们得到这个ScanKey函数的返回值是0xFE7F的话，我们就可以知道，此时是确认键被按下了）
以上就是我们矩阵按键的工作原理，我说的也比较多，可能也比较乱，希望大家可以仔细地揣摩一下其中的原理，其实它也没那么复杂，只要一步步推导就可以了。其中关键点就是 i 的左移，它每左移一次，就代表着对应的行扫描信号就要是低电平，然后我们就去读取所有的列扫描信号，如果所有的列都是高电平，就代表着没有按键按下去，如果有一列是低电平，那么就是那一列有按键按下了。

矩阵按键扫描整体思路：
矩阵按键分为四行四列，起初初始化的时候所有的行和列所对应的引脚都是高电平，然后我们让那四行中的各行循环为低电平，假如说现在我们让第一行为低电平，其余三行还是高电平，然后我们就开始去读取那四列的信号状态，如果四列全为高电平，就代表没有按键按下，如果我们发现第2列对应的引脚是低电平的时候，那么就代表着第二列的四个按键中肯定有一个按键被按下，而我们现在是让第一行为低电平，那也就是说第一行、第二列的按键被按下了，然后我们再进行一些相关的数据运算，最终通过函数返回一个数值就完成了按键的扫描，每一个按键都对应着不一样的返回值，（如果没有按键按下，则返回值为0xFFFF）由此我们就可以通过返回值来判断是哪一个按键被按下了。

参考网址：
https://wenku.baidu.com/view/3f517aa6561252d381eb6e80.html

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