ubuntu18.04移植qgroundcontrol地面站

参考博客：

下载qgroundControl源码

第1种方式：
git clone --recursive https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git
这样下载的源码比较完整，耗时比较慢，中途可能就断掉，github还不支持断点续传，所以我下了多次并没有下载下来。我采用的是第二种方式分步下载。
第2种方式：
1 单独下载qgroundcontrol源码

  git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git

2 下载GPS模块源码

git clone https://github.com/PX4/GpsDrivers.git

3 下载mavlink代码
git clone https://github.com/mavlink/c_library_v2.git

https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/tree/master/libs/mavlink/include/mavlink

4 下载Qt
每一个版本的qroundcontrol都有对应得qt版本，在编译qgroundcontrol地面站时，如果版本不对，会有提示，根据提示下载对应得版本即可.
本文在编译时由于下载qgroundcontrl源码比较新，在编译时提示qt版本太旧，需要Qt5.11.1以上，所以下载 Qt5.12.1版本
下载地址： https://download.qt.io/official_releases/qt/5.12/5.12.1/

配置Qt相关环境参考博客

https://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/55271721/

5 编译源码
子源码下载安放路径如下图所示

6 编译问题
error: sdl2 development package not found
安装库

sudo apt-get install espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl2-dev

7 编译成功

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