C 语言部分有两个文件 main.c 和 main.h，main.h 里面主要是定义的寄存器地址，在 main.h里面输入代码：

#ifndef MAIN_H #define MAIN_H1 /*2 * CCM 相关寄存器地址3 */4 #define CCM_CCGR0 *((volatile unsigned int *)0X020C4068)5 #define CCM_CCGR1 *((volatile unsigned int *)0X020C406C)6 #define CCM_CCGR2 *((volatile unsigned int *)0X020C4070)7 #define CCM_CCGR3 *((volatile unsigned int *)0X020C4074)8 #define CCM_CCGR4 *((volatile unsigned int *)0X020C4078)9 #define CCM_CCGR5 *((volatile unsigned int *)0X020C407C)10 #define CCM_CCGR6 *((volatile unsigned int *)0X020C4080)1112 /*13 * IOMUX 相关寄存器地址14 */15 #define SW_MUX_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E0068)16 #define SW_PAD_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E02F4)1718 /*19 * GPIO1 相关寄存器地址20 */21 #define GPIO1_DR *((volatile unsigned int *)0X0209C000)22 #define GPIO1_GDIR *((volatile unsigned int *)0X0209C004)23 #define GPIO1_PSR *((volatile unsigned int *)0X0209C008)24 #define GPIO1_ICR1 *((volatile unsigned int *)0X0209C00C)25 #define GPIO1_ICR2 *((volatile unsigned int *)0X0209C010)26 #define GPIO1_IMR *((volatile unsigned int *)0X0209C014)27 #define GPIO1_ISR *((volatile unsigned int *)0X0209C018)28 #define GPIO1_EDGE_SEL *((volatile unsigned int *)0X0209C01C)2930 #endif

在 main.h 中我们以宏定义的形式定义了要使用到的所有寄存器，后面的数字就是其地址，比如CCM_CCGR0 寄存器的地址就是 0X020C4068，这个很简单，很好理解。接下看一下 main.c 文件，在 main.c 里面输入如下所示代码：

1 #include "main.h" 23 /*4 * @description : 使能 I.MX6U 所有外设时钟5 * @param : 无6 * @return : 无7 */8 void clk_enable(void) 9 {10 CCM_CCGR0 = 0xffffffff;11 CCM_CCGR1 = 0xffffffff;12 CCM_CCGR2 = 0xffffffff;13 CCM_CCGR3 = 0xffffffff;14 CCM_CCGR4 = 0xffffffff;15 CCM_CCGR5 = 0xffffffff;16 CCM_CCGR6 = 0xffffffff; 17 }1819 /*20 * @description : 初始化 LED 对应的 GPIO21 * @param : 无22 * @return : 无23 */24 void led_init(void) 25 {26 /* 1、初始化 IO 复用, 复用为 GPIO1_IO03 */27 SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x5; 2829 /* 2、配置 GPIO1_IO03 的 IO 属性30 *bit 16:0 HYS 关闭31 *bit [15:14]: 00 默认下拉32 *bit [13]: 0 kepper 功能33 *bit [12]: 1 pull/keeper 使能34 *bit [11]: 0 关闭开路输出35 *bit [7:6]: 10 速度 100Mhz36 *bit [5:3]: 110 R0/6 驱动能力37 *bit [0]: 0 低转换率38 */39 SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0X10B0;4041 /* 3、初始化 GPIO, GPIO1_IO03 设置为输出 */ 42 GPIO1_GDIR = 0X0000008;4344 /* 4、设置 GPIO1_IO03 输出低电平，打开 LED0 */45 GPIO1_DR = 0X0; 46 }4748 /*49 * @description : 打开 LED 灯50 * @param : 无51 * @return : 无52 */53 void led_on(void) 54 {55 /*56 * 将 GPIO1_DR 的 bit3 清零57 */58 GPIO1_DR &= ~(1<<3);59 }6061 /*62 * @description : 关闭 LED 灯63 * @param : 无64 * @return : 无65 */66 void led_off(void) 67 {68 /*69 * 将 GPIO1_DR 的 bit3 置 1 70 */71 GPIO1_DR |= (1<<3);72 }7374 /*75 * @description : 短时间延时函数76 * @param - n : 要延时循环次数(空操作循环次数，模式延时)77 * @return : 无78 */79 void delay_short(volatile unsigned int n) 80 {81 while(n--){}82 }8384 /*85 * @description : 延时函数,在 396Mhz 的主频下延时时间大约为 1ms86 * @param - n : 要延时的 ms 数87 * @return : 无88 */89 void delay(volatile unsigned int n) 90 {91 while(n--)92 {93 delay_short(0x7ff); 94 }95 }9697 /*98 * @description : mian 函数99 * @param : 无100 * @return : 无101 */102 int main(void)103 {104 clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */105 led_init(); /* 初始化 led */ 106107 while(1) /* 死循环 */108 {109 led_off(); /* 关闭 LED */ 110 delay(500); /* 延时大约 500ms */ 111112 led_on(); /* 打开 LED */ 113 delay(500); /* 延时大约 500ms */114 }115116 return 0;117 }

main.c 文件里面一共有 7 个函数， 这 7 个函数都很简单。clk_enable 函数是使能CCGR0~CCGR6 所控制的所有外设时钟。led_init 函数是初始化 LED 灯所使用的 IO，包括设置IO 的复用功能、IO 的属性配置和 GPIO 功能，最终控制 GPIO 输出低电平来打开 LED 灯。

led_on 和 led_off 这两个函数看名字就知道，用来控制 LED 灯的亮灭的。delay_short()和 delay()这两个函数是延时函数，delay_short()函数是靠空循环来实现延时的，delay()是对 delay_short()的简单封装， 在 I.MX6U 工作在 396MHz(Boot ROM 设置的 396MHz) 的主频的时候delay_short(0x7ff)基本能够实现大约 1ms 的延时，所以 delay()函数我们可以用来完成 ms 延时。main 函数就是我们的主函数了，在 main 函数中先调用函数 clk_enable()和 led_init()来完成时钟使能和 LED 初始化，最终在 while(1)循环中实现 LED 循环亮灭，亮灭时间大约是 500ms。本实验的程序部分就是这些了，接下来即使编译和测试了。

新建 Makefile 文件，在 Makefile 文件里面输入如下内容：

1 objs := start.o main.o23 ledc.bin:$(objs)4 arm-linux-gnueabihf-ld -T0X87800000 -o ledc.elf $^5 arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf $@6 arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm ledc.elf > ledc.dis 78 %.o:%.s9 arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $< 1011 %.o:%.S12 arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<1314 %.o:%.c15 arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<1617 clean:18 rm -rf *.o ledc.bin ledc.elf ledc.dis

上述的 Makefile里面用到了 Makefile 变量和自动变量，关于 Makefile 的变量和自动变量的请参考《Linux下Makefile文件的模式规则和自动化变量》。

第 1 行定义了一个变量 objs，objs 包含着要生成 ledc.bin 所需的材料：start.o 和main.o，也就是当前工程下的 start.s 和 main.c 这两个文件编译后的.o 文件。这里要注意 start.o 一定要放到最前面！因为在后面链接的时候 start.o 要在最前面，因为 start.o 是最先要执行的文件！

第 3 行就是默认目标，目的是生成最终的可执行文件 ledc.bin，ledc.bin 依赖 start.o 和 main.o如果当前工程没有 start.o 和 main.o 的时候就会找到相应的规则去生成 start.o 和 main.o。比如start.o 是 start.s 文件编译生成的，因此会执行第 8 行的规则。

第 4 行是使用 arm-linux-gnueabihf-ld 进行链接，链接起始地址是 0X87800000，但是这一行用刀了自动变量“$^”，“$^”的意思是所有依赖文件的集合，在这里就是 objs 这个变量的值：

start.o 和 main.o。链接的时候 start.o 要链接到最前面，因为第一行代码就是 start.o 里面的，因此这一行就相当于：

arm-linux-gnueabihf-ld -T0X87800000 -o ledc.elf start.o main.o

第 5 行使用 arm-linux-gnueabihf-objcopy 来将 ledc.elf 文件转为 ledc.bin，本行也用到了自动变量“$@”，“$@”的意思是目标集合，在这里就是“ledc.bin”，那么本行就相当于：

arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf ledc.bin

第 6 行使用 arm-linux-gnueabihf-objdump 来反汇编，生成 ledc.dis 文件。

第 8~15 行就是针对不同的文件类型将其编译成对应的.o 文件，其实就是汇编.s(.S)和.c 文件，比如 start.s 就会使用第 8 行的规则来生成对应的 start.o 文件。第 9 行就是具体的命令，这行也用到了自动变量“$@”和“$

start.o:start.sarm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o start.o start.s

第 17 行就是工程清理规则，通过命令“make clean”就可以清理工程。

Makefile 文件就讲到这里，我们可以将整个工程拿到 Ubuntu 下去编译，编译完成以后可以使用软件 imxdownload 将其下载到 SD 卡中，命令如下：

chmod 777 imxdownload //给予 imxdownoad 可执行权限，一次即可./imxdownload ledc.bin /dev/sdd //下载到 SD 卡中

使用软件 imxdownload 将编译出来的ledc.bin 烧写到 SD 卡中，命令如下：

chmod 777 imxdownload //给予 imxdownload 可执行权限，一次即可./imxdownload ledc.bin /dev/sdd //烧写到 SD 卡中

烧写成功以后将 SD 卡插到开发板的 SD 卡槽中，然后复位开发板，如果代码运行正常的话 LED0 就会以 500ms 的时间间隔亮灭。

LED0闪烁