特斯拉向更多车主开放FSD测试，并推出安全评分系统，马斯克终于兑现承诺了吗？

整理 | 祝涛
出品 | CSDN（ID：CSDNnews）

尽管美国国家运输安全委员会(National Transportation Safety Board)主席上周表达了对其安全性的严重担忧，但特斯拉现在已经允许更多的司机通过仪表盘屏幕上的一个“请求”按钮，访问其“完全自动驾驶”(FSD)项目的测试版。

数月以来，特斯拉首席执行官马斯克一直在承诺 FSD Beta 即将可以下载安装并测试，却一直放鸽子。直到9月25日，马斯克才在推特上宣布 FSD Beta 的下载按钮上线，并称FSD 10.1在经过 24 小时的测试之后将于次日上线。

然而，特斯拉网站显示，在司机使用该软件之前，特斯拉将通过一个系统，根据评估五项标准来评估他们的“驾驶行为”。

安全评分系统

这套系统名为安全评分系统，利用特斯拉车载传感器收集的数据制成的表格作为标准，该系统考虑了五个安全因素，包括每1000英里（1600公里）前向碰撞警告、紧急制动、急转弯、不安全跟随和强制接管Autopilot等情况。根据安全评分指南，当特斯拉汽车上的系统认定司机的手已经离开方向盘，或者是驾驶过程中注意力不集中的情况下，特斯拉的Autopilot自动驾驶功能将在给出三次视觉和音频警告后会自动退出。

特斯拉使用了一个预测碰撞频率(PCF)公式，基于96亿公里特斯拉车队数据的统计建模，预测每160万公里的行驶中可能发生的碰撞次数。PCF会被转换成0到100之间的安全评分，然后通过特斯拉应用程序查看。

每次启动特斯拉汽车旅行时，安全评分系统都会随之更新。如果车辆连接了互联网，那么安全评分系统可以在驾驶过程中提供即时反馈。所有超过0.16公里的行程都被认为是有效的驾驶行程，可能会对司机的评级造成影响。

安全评分系统专门针对特定车辆，所以拥有多辆特斯拉的司机可能在每辆车上都有不同的评分。在汽车销售时，安全评分系统将会重置，这意味着特斯拉的新车主不会受到前司机评分的影响。如果司机购买了新车，他们也不能将自己的安全评分从前一辆车上保留下来。

全自动驾驶还是辅助驾驶？

埃隆·马斯克（Elon Musk）可以说是特斯拉团队的核心人物，他一直以来都非常卖力地宣传特斯拉所谓的“完全自动驾驶”技术，曾在多个平台上暗示特斯拉已经完全实现了“全自动驾驶”。特斯拉推出的FSD功能全称是“Full Self-Driving”，中文直译是“全自动驾驶”，这也是特斯拉引以为傲的卖点之一。然而特斯拉真的实现了“全自动驾驶”技术吗？

据悉，FSD测试版软件不能使特斯拉汽车完全自动驾驶，司机必须始终保持对车辆的控制。

2020年12月28日，为了详细阐述特斯拉Autopilot和FSD功能，特斯拉副总法律顾问Williams曾给加州机动车管理局自动驾驶汽车部门负责人写了一封信，信中表示：“Autopilot是一个可选的驾驶员辅助功能套件，属于L2级智能辅助驾驶，功能包括交通感知巡航控制和自动转向。FSD是另一个可选功能套件，基于Autopilot打造，也属于L2级智能辅助驾驶。” Williams直言：“Autopilot和FSD功能都不是自动驾驶系统，无论是单独还是从整体来看，两者都不具备自动驾驶的功能，也不能让我们的车辆实现自动驾驶。”

2021年初，有媒体报道称，根据特斯拉发给加州车辆管理局（DMV）的信中发现，特斯拉要价1万美元的FSD并不是真的“全自动驾驶”，而是仅拥有Level 2的辅助系统，甚至跟过去的Autopilot在技术分级上几乎没有差异。DMV 自动驾驶汽车分部负责人 Miguel Acosta 被告知：截至 2021 年 3 月 9 日， FSD Beta 的测试计划中包括 753 名特斯拉员工和 71 名非员工——不到马斯克 9 月 18 日在推文中提到的 2,000 名 FSD Beta 用户的一半。

此前马斯克宣称其FSD实现了一些新功能，例如FSD Beta 10.1可以在车辆在紧急状况下启动紧急倒车操作；最新的FSD测试版预计可以在高速公路和城市街道上实现自动驾驶等等。然而，特斯拉FSD仍然是一个基于L2级别的驾驶辅助系统，仍然需要驾驶员集中注意力，把手放在方向盘上，并随时控制好车辆，对突发状况作出反应。但据海外用户发布的体验视频来看，该功能依然会出现异常状况。

质疑声不断

曾有媒体指出特斯拉是“以L5之名，行L2之实”，“特斯拉的技术跟不上营销”，并直接指出马斯克是在自我炒作。

据报道，有两位美国参议员称特斯拉将其辅助驾驶系统Autopilot宣传为“全自动驾驶”，误导了消费者，并危及公众安全。“特斯拉及其CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）一再夸大其车辆的性能，这让特斯拉的驾驶员，以及所有出行的民众，面临重伤或死亡的风险。”

近日，美国国家运输安全委员会主席珍妮弗·霍曼迪（Jennifer Homendy）表示，特斯拉在扩大FSD测试范围之前，应该首先解决“基本的安全问题”。霍曼迪在接受采访时说，“完全自动驾驶”这个词具有误导性，使用这个词来进行宣传是不负责任的，这种做法“显然误导了许多人错用和滥用技术”。NTSB可以进行调查并提出建议，但其没有执法权力。

中国特斯拉车主似乎对其FSD不买账

据报道，马斯克在2020年4季度的财报电话会议上透露了一个“令他感到意外”的数据——购买FSD服务的中国特斯拉车主只有1%-2%。中国是特斯拉的第二大市场，这个购买率确实很低。

有媒体推测，特斯拉在中国暂时还没有辅助驾驶的研发团队，而中国幅员辽阔，地理环境复杂，路况也格外复杂，因此，中国用户对于特斯拉的付费版辅助驾驶服务不买账，也没那么“意外”。

特斯拉仍颇具潜力

尽管还没真正实现“全自动驾驶”，但特斯拉在“自动驾驶”技术上仍然颇具潜力。

根据企鹅解码统计，2012-2021年3月特斯拉总计售出1,583,554辆智能电动汽车。作为全球销量最高的智能车企，特斯拉拥有囊括车内车外的最广泛的驾驶数据。这也是业内人士看好特斯拉自动驾驶潜力的最主要因素。从数据量来看，特斯拉确实是目前自动驾驶领域的最大“潜力股”。

另外，在自动驾驶技术的研发过程中，特斯拉坚持从芯片到操作系统的完全自研，这也能保证特斯拉未来能就着目前配备的硬件产品，顺畅利用OTA过渡到更高阶的自动驾驶系统。

总之，特斯拉所谓的“全自动驾驶“终究不是真正的“全自动”，依旧停留在美国SAE自动驾驶分级标准下的L2-L3等级，依旧只算是辅助驾驶。但是其性能究竟如何还无法下定论，若广泛发布后，用户体验良好，安全性得到了保证，也不妨碍特斯拉FSD成为一项为人称道的服务，但是否要改名直到其真的实现“全自动驾驶”功能呢？这个就要看马斯克怎么想了。

参考链接：

https://www.theverge.com/2021/9/26/22693610/tesla-opens-full-self-driving-beta-software-more-customers

https://new.qq.com/omn/20210420/20210420A09PEF00.html