无人机机载LiDAR电力线路巡检案例分享
空间实景三维信息的采集装备在近几年来的发展速度属实惊人，作为测量人员，回头想一想自己当年每天40+公里徒步采集数据的工作，再对比一下如今的数据获取方式及效率，简直是飞跃式的进步。从前慢，工作按部就班的慢慢完成；现在快，工作便可以更好的完成。关键在于，这种内容详实，可视化效果直观的空间实景三维信息，其应用领域更加广泛，使用过程中更加便利！最近正好有这样一个数据采集+成果初步加工的任务，分享一些内容给大家。
无人机机载LiDAR数据采集
首先看到的这段小视频，是飞马四旋翼无人机搭载 Rielg 机载LiDAR装备，起飞、数据采集、降落三个环节的现场记录。无人机的航行高度及飞行轨迹，在起飞前已经事先做好了规划，全过程自动化，稍等片刻数据采集就完成了，而且数据采集却是一大片，实在是解放了一大堆劳动力，省下了不知多少时间！
数据采集回来，大概是个什么样子？看看我们这段视频就基本了解了：
无人机机载LiDAR电力巡检点云展示
数据采集完成后应电力行业用户的要求，快速查询了杆塔及线路中的一些空间尺寸信息：
1. 空间两点间的垂直距离，适用于查询线路交跨距离，线路悬垂最低点到地面或树木间距离，杆塔任意位置到地面垂直距离，杆塔与杆塔之间的高度差等；
2. 任意点的三维坐标，适用于查询或标记杆塔金具绝缘子空间位置定位信息等；
3. 点到直线的垂直距离，适用于查询两条相互平行的导线之间的垂直距离等；
4. 任意三个顶点组成的夹角，适用于查询相邻杆塔连接导线的夹角等；
其实数据的应用方向还可以更加广泛，比如基于这组点云数据进行电力设施的逆向三维建模，将电力资产信息以模型的形式载入信息管理平台，为模型挂载属性信息，使其成为更加智能的信息化模型，为应用提供更多便利。另外，有了这样一组数据成果，基于场景信息，直接实施三维可视化设计也是个十分不错的选择。
需要了解更多关于LiDAR点云数据采集完成后如何进行各项成果的高效提取？一定要看这里：
LiDAR电力线路巡检点云数据处理-TopoDOT
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