伺服电机刹车和油封+伺服驱动器相关

1、油封

　　伺服电机输出轴一般与减速箱连接，减速箱有润滑油，因此采用油封，可以防止润滑油进入伺服电机内部，影响伺服和其编码的不正常工作。

2、刹车

　　有刹车的情况下，伺服断电后，任然不能用手拨动输出轴。无刹车情况下，伺服断电后，输出轴可以用手转动。因此，在垂直升降工作场合，伺服电机应带刹车，防止工厂断电后，物件下滑。

　　在上电，即使能后，刹车松开，不管有无刹车，伺服电机输出轴都不能用手转动。

3、伺服驱动器，回生电阻

　　回生电阻主要功能为适时排除马达运转且频繁减速煞车时，马达做负功所产生而回灌至驱动器DC bus的回生能量，帮助消耗马达的反电动势（回生电压），其作用为将回灌的电能转换成热能并散逸掉。一般而言，回生能量不大时，无须安装回生电阻。以下方法可判断是否需要安装回生电阻：

1.驱动器在使用过程中发生回生异常警报(ALE05)时
2.在驱动器正常使用过程中，可观察示波器显示之DC bus电压，若持续超过370V，或马达扭力持续输出超过100%时。

4、伺服驱动器接线

　　注意数字信号输出DO，假如接感性电阻，则应该考虑并联一个二极管，防止感性电阻冲坏驱动器内部电路。

转载于:https://www.cnblogs.com/jndx-ShawnXie/p/10014885.html

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