工业镜头选型，CCD芯片尺寸表，像素毫米转换方式

工业镜头的焦距(f mm)可以根据视场(FOV),工作距离(WD)和CCD芯片尺寸计算出来。

FOV视场：被摄取物体的大小，视场的大小是以镜头至被摄物体距离(WD)，镜头焦距（F）以及CCD芯片尺寸确定的。

1.镜头的焦距，视场大小，工作距离，光学倍率计算如下：

焦距f ＝ WD × CCD芯片尺寸( H or V) / FOV( H or V)
视场FOV ( H or V) ＝物距WD × CCD芯片尺寸( H or V) / 焦距f
视场FOV( H or V) ＝ CCD芯片尺寸( H or V) / 光学倍率
工作距离WD= f(焦距）× CCD芯片尺寸/FOV( H or V)
光学倍率＝ CCD芯片尺寸( H or V) / FOV( H or V)

2.CCD芯片的尺寸表:

1.1英寸——靶面尺寸为宽12mm*高12mm，对角线17mm

1英寸 ——靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm，对角线16mm

2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm，对角线11mm

1/1.8英寸——靶面尺寸为宽7.2mm*高5.4mm，对角线9mm

1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm，对角线8mm

1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm，对角线6mm

1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm，对角线4mm

3.毫米和像素之间的换算

像素长度与物理长度的比值我们习惯叫K值，单位是mm/pixel，用于做单位转换；项目应用上常用以下方式计算K值：
1）用规则的标定块进行计算：如圆柱形、长方体产品，相机取像后用FindCircle（求圆心、半径）、PairEdgeDistance(边对距离，求边长)求出直径或边长的像素长度A，再用卡尺测量实际的长度B，计算可得出K=A/B；
2）已知相机本身的像素数，如0.3MP为640*480，2MP为1600*1200，然后测量相机FOV的长度，用后者除以前者，也能得出K值；

例如：

630W相机---

分辨率：3088*2064

传感器型号：1/1.8‘’COMS（有2可知，对角线9mm）

镜头倍率：10倍

则分为两步：

第一步：

视场FOV( H or V) ＝ CCD芯片尺寸( H or V) / 光学倍率

FOV=9/10=0.9;//对角线fov

第二步：

分辨率对角线长度：sqrt(3088*3088+2064*2064)=3714.257

最后得出K，结果0.9/3714.257=0.000242

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