利用3D绘图程序Pangolin显示文本信息

由于自己项目的需求，需要将一些文本信息在Pangolin的显示界面中进行显示。在查看了Pangolin源码后，以及博主liu_hang_0727的帮助下实现了这一功能，希望能为大家提供一点思路。

demoShowText.cpp

#include <iostream>
#include <pangolin/pangolin.h>using namespace std;int main() {//创建一个窗口，宽：640，高：480pangolin::CreateWindowAndBind("PangolinShowText", 640, 480);glEnable(GL_DEPTH_TEST);//下面两行必须添加，否则显示的是一个个的像素块glEnable(GL_BLEND);glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);pangolin::OpenGlRenderState s_cam(pangolin::ProjectionMatrix(640, 480, 420, 420, 320, 320, 0.2, 100),pangolin::ModelViewLookAt(-2, 2, -2, 0, 0, 0, pangolin::AxisY));pangolin::Handler3D handler(s_cam);pangolin::View & d_cam = pangolin::CreateDisplay().SetBounds(0.0, 1.0, 0.0, 1.0, -640.0f / 480.0f).SetHandler(&handler);while( ! pangolin::ShouldQuit()){glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);d_cam.Activate(s_cam);// 定义字体pangolin::GlFont * text_font = new pangolin::GlFont("../JamrulNormal.ttf", 50.0);// 显示文本信息string text = "Hello,Pangolin!";glColor3f(1.0,0.0,0.0);text_font->Text(text.c_str()).Draw(3, 1, 1);glColor3f(0.0,0.0,1.0);text_font->Text("123456789").Draw(4, 1, 1);glColor3f(0.0,1.0,0.0);text_font->Text("00000000").Draw(5, 1, 1);pangolin::FinishFrame();}return 0;
}

输出的结果：

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