多摩川编码器记录-CRC校验与异或校验

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异或校验很好理解，就是把一个一个数据相互之间进行异或运算，最终得到的就是异或校验字节。例如16进制数据：01 A0 7C FF 02
计算：01 xor A0 xor 7C xor FF xor 02 = 20
校验码是：20

如下图所示，多摩川编码器的CRC校验多项式为G(x)=x^8+1，写成二进制形式是100000001，按照算法规则要忽略最高位的1，那么以16进制表示就是01。

分别用CRC校验和异或校验对同一组10字节做计算，如下图所示，发现结果是一致的。

此时对于多摩川编码器数据接收程序要进行CRC校验，用异或校验代替即可，可以简化程序。

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