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#include "reg51.h"          //头文件

//=======================声明区=================================

typedef unsigned char u8;     //    使用“u8”代替unsigned char；无符号字符

typedef unsigned int u16;     //    使用“u16”代替unsigned int；无符号整形

sbit open=P0^0;         //马达开

sbit suoshe=P0^1;        //锁舌开

sbit lock=P0^2;        //马达锁

sbit gb1=P0^6;        //关闭通道1    通道1为开锁

sbit gb2=P0^7;        //关闭通道2    通道2为关锁

#define gbtd1 delay(100),gb1=0,delay(100),gb1=1

#define gbtd2 delay(100),gb2=0,delay(100),gb2=1

//==============传感器输入端 按键======================================

sbit k1=P2^0;

sbit k2=P2^1;

sbit k3=P2^2;

sbit k4=P2^3;

/******************************************************************

我现在要同时按下k1、k2执行“kaisuo”。同时按下k2、k3执行“guansuo“

*******************************************************************/

#define kaisuo k1

#define guansuo k2

sbit op=P2^7;            //门锁已开的传感器，低电平有效使用k8代替

sbit clo_door=P2^6;        //门已关到位的传感器，低电平有效，使用k7代替

sbit loc=P2^5;            //门已锁住的传感器，低电平有效，使用k6代替

void delay(u16 i);

void keypros();

/*==============主程序==========================================================*/

void main()

{

P0=0xc0;  //LED：共阴0关闭输出，共阳1关闭输出

//P2=0x0f;

while(1)

{

keypros();

}

}

/*===============子程序=======================================================*/

//=======================延时函数=====

void delay(u16 i)

{

u16 j,k;

for(j=0;j

for(k=0;k<200;k++);

}

//=======================IO、按键端口控制==========================================

void keypros()

{

if(kaisuo==0)

{

delay(30);

//P0^6=1;

if(kaisuo==0)

{

while(op==1)

{

open=1;    //马达开

}

while(op==1) ;

if(op==0)  //门锁开传感器

{

delay(30);

if(op==0)

{

delay(1);

open=0;            //马达停止

suoshe=1;          //锁舌打开

//                    while(k1==0) ;    //k1按下一直保持

delay(1000);

suoshe=0;

gbtd1;

}

}

}

}

if(guansuo==0)

{

delay(30);

//P0^7=1;

if(guansuo==0)

{

if(clo_door==1) //==门未关闭，

{

delay(300);    //delay，

if(clo_door==1)  //==门未关闭，

{

gbtd2;

}

}

if(clo_door==0)

{

delay(300);       //delay，

if(clo_door==0)     //==0门关闭，

{

if(loc==0)    //如果门已经锁住

{

gbtd2;  //     退出，关闭通道2

}

if(loc==1)   //门锁锁传感器，loc==1，

{

lock=1;      //马达开始锁门

//while(k2==0);  //k2持续按下一直点亮led1

while(loc==1);

if(loc==0)

{

delay(1);

if(loc==0)

{

delay(100);

lock=0;

gbtd2;

}

}

}

}

}

}

}

}

2017-10-7 18:20 上传

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