手动求梯度，二范数的偏导，二范数平方的偏导

单位向量对自身的导数：

在向量方向变化时，导数不为0
在向量方向不变时（实数空间），导数为0

https://math.stackexchange.com/questions/2983445/unit-vector-differentiation

https://www.quora.com/What-is-the-derivative-of-a-unit-vector

二范数的偏导

二范数平方的偏导

d(||x||^2)/d(x) = 2x

https://math.stackexchange.com/questions/883016/gradient-of-l2-norm-squared

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