51单片机产生1Hz-5kHz可调占空比方波
学校的课程设计,总结一下。
注意
1.高低电平的改变不适合在主函数的while循环中,因为要有数码管动态显示的延时和其它逻辑处理,时间太长会不能及时改变高低电平值。
2.中断的执行时间一定是不能超过定时时间的,不然就会中断没处理完又来了下一个中断,造成频率出错。
3.假设100us中断一次,中断程序执行时间40us,则当前中断执行完毕距下一个中断到来还有70us,这剩下的时间就执行主函数的while循环了,因此设计中断时要给主函数留时间。
4.假设原来的延时函数设置延时1ms,而现在延时函数要被100us中断一次,每次中断执行40us,则延时时间变成了 1*(1+40/100)=1.4ms,另外除了延时函数其他语句也会被中断,因此定时时间越短,也就是说中断的越频繁,则越要将原来延时变短,不然会造成数码管闪烁、按键要长按等等。
一种方法是在中断中轮流将高低电平持续时间的定时值赋给定时器,这种方法在频率高时误差很大,经测试发现是重装计数值使频率不准。
因此后来采用固定定时为50us的定时器方式2(自动重装方式),每进中断将计数值加一,然后和设定的值比较来输出高低电平,这种方式的5k频率很准,只要保证中断程序执行时间不要超过50us即可。
对于11.0592M晶振,中断程序中C语言写上不到10行就超过20us了,所以我设置为50us定时中断,如这样设置的话再另每次中断中将引脚状态取反,可以得到最高10k的方波。而如果是产生5k的方波,则可以设置25、50、75的占空比。如25%占空比,就是50us高电平,150us低电平。
如果定时时间设置的更小,而中断程序里只有一句将引脚取反的命令,50k的方波就是极限了。
1 #include <reg52.h> 2 3 typedef unsigned char uint8; 4 5 sbit wave=P1^2; //波形输出 6 sbit du=P1^0; //段选锁存器 7 sbit we=P1^1; //位选锁存器 8 9 #define FNUM 5 //频率数目 10 #define DNUM 3 //占空比数目 11 12 //共阴段码表 13 uint8 code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; 14 15 unsigned dnum,fnum; 16 unsigned count; 17 18 uint8 key_scan(void); 19 void display(uint8 num[]); 20 void delayms(unsigned ms); 21 22 void main(void) 23 { 24 uint8 fsel=4,dsel=2; //默认选择 25 unsigned long freq[FNUM]={1,10,100,1000,5000}; //频率 26 uint8 duty[DNUM]={25,50,75}; //占空比 27 uint8 num[4]={0}; 28 29 30 TMOD=0x02; //方式2 31 TH0=TL0=256-46; //50us 32 count=0; 33 fnum=1000000/50/freq[fsel-1]; 34 dnum=1000000/50/freq[fsel-1]*duty[dsel-1]/100; 35 36 EA=1; 37 ET0=1; 38 TR0=1; 39 40 while(1) 41 { 42 switch(key_scan()) 43 { //分别是频率减、加,占空比减、加,确定键 44 case 0: 45 if(fsel--==1) 46 fsel=FNUM; 47 break; 48 case 1: 49 if(fsel++==FNUM) 50 fsel=1; 51 break; 52 case 2: 53 if(dsel--==1) 54 dsel=DNUM; 55 break; 56 case 3: 57 if(dsel++==DNUM) 58 dsel=1; 59 break; 60 case 7: 61 TR0=0; 62 count=0; 63 fnum=1000000/50/freq[fsel-1]; 64 dnum=1000000/50/freq[fsel-1]*duty[dsel-1]/100; 65 TR0=1; 66 67 break; 68 default: //无键按下 69 break; 70 } 71 72 //数码管显示选择的频率、占空比 73 num[1]=fsel; 74 num[0]=dsel; 75 display(num); 76 } 77 } 78 79 80 //翻转法扫描矩阵键盘,返回按键值 81 uint8 key_scan(void) 82 { 83 uint8 key,i,ret=0xff; //无键按下返回0xff 84 P2=0xf0; 85 86 if(P2!=0xf0) 87 { 88 delayms(10); 89 if(P2!=0xf0) 90 { 91 key=P2; 92 P2=0x0f; 93 key|=P2; 94 while(P2!=0x0f) 95 ; 96 for(i=0;(key>>i)&0x01;i++) 97 ; 98 ret=3-i; 99 for(i=4;(key>>i)&0x01;i++) 100 ; 101 ret+=(7-i)*4; 102 } 103 } 104 return ret; 105 } 106 107 //数码管动态显示 108 void display(uint8 num[]) 109 { 110 uint8 i; 111 for(i=0;i<4;i++) 112 { 113 P0=0xff; //消影 114 we=1; 115 we=0; 116 117 P0=table[num[i]]; 118 du=1; 119 du=0; 120 P0=~(1<<i); 121 we=1; 122 we=0; 123 delayms(1); 124 } 125 } 126 127 void timer0(void) interrupt 1 128 { 129 count++; 130 131 if(count==fnum)//频率计数值 132 { 133 count=0; 134 wave=1; 135 } 136 else if(count==dnum)//占空比计数值 137 wave=0; 138 139 } 140 141 void delayms(unsigned ms) 142 { 143 uint8 i=11; //将延时调小 144 while(ms--) 145 while(i--) 146 ; 147 }
pwm
参考
http://bbs.21ic.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=393340&pid=2552279&fromuid=1189318
转载于:https://www.cnblogs.com/zackcoder/p/3838477.html
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