Open3d之点云可视化

关键函数

read_point_cloud(filename, format='auto', remove_nan_points=True, remove_infinite_points=True, print_progress=False)

作用: 从文件读取点云。当用户不填写点云的扩展名时,会自动解码;若填写它尝试根据扩展名对文件进行解码。

filename	点云文件的路径
format	输入文件的格式。如果未指定或设置为“auto”，则从文件扩展名推断格式。
remove_nan_points	如果为true，则将从点云中删除包含NaN的所有点。
remove_infinite_points	如果为true，则将从点云中删除包含无限值的所有点。
print_progress	如果设置为true，则在控制台中可视化进度条

draw_geometries(window_name='Open3D', width=1920, height=1080, left=50, top=50, point_show_normal=False, mesh_show_wireframe=False, mesh_show_back_face)

作用: 可视化点云。使用鼠标/触控板从不同的角度查看几何图形。按H键为GUI打印出键盘指令的完整列表。

window_name	可视化窗口的显示标题。
width	可视化窗口的宽度。
height	可视化窗口的高度。
left	可视化窗口的左边距。
top	可视化窗口的上边距。
point_show_normal	如果设置为true，则可视化点法线。
mesh_show_wireframe	如果设置为true，则可视化网格线框。
mesh_show_back_face	可视化网格三角形的背面。

代码展示

# -*-coding:utf-8 -*-
import os
import open3d as o3d
import numpy as nptest_data_dir = '/home/pi/PycharmProjects/learn/Open3D/examples/test_data'
point_cloud_file_name = 'fragment.ply'point_cloud_file_path = os.path.join(test_data_dir, point_cloud_file_name)print("加载一个格式为ply的点云,并对其进行打印和渲染")
# 读取点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud(point_cloud_file_path)
# 打印点云
print(pcd)
print(np.asarray(pcd.points))
# 可视化点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd],zoom=0.3412,front=[0.4257, -0.2125, -0.8795],lookat=[2.6172, 2.0475, 1.532],up=[-0.0694, -0.9768, 0.2024])

效果展示

Open3d之点云可视化相关推荐

python open3d点云可视化（本节会根据实际所用持续更新）
本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 本文为专栏<python三维点云从基础到深度学习>系列文章,地址为"https://blog.csdn.net/suiyingy/ar ...
使用Python，Open3D对点云散点投影到面上并可视化，使用3种方法计算面的法向量及与平均法向量的夹角
使用Python,Open3D对点云散点投影到面上并可视化,使用3种方法计算面的法向量及与平均法向量的夹角写这篇博客源于博友的提问,他坚定了我继续坚持学习的心,带给了我充实与快乐. 将介绍以下5部分 ...
python点云可视化_3D可视化神器之Open3D
很多时候在python里面你要找一个3D点云可视化的库真的是难啊.你的选择可能是:pcl mayavi matplolib 但是以上都不好用,pcl甚至没有靠谱的python wrapper,唯一一个 ...
点云目标检测：open3d多窗口联动可视化
多个模型之间的对比除了指标之外,还需要可以直观的对比可视化结果,这次介绍一下如何使用open3d同时打开两个窗口分别加载两个模型的结果,同时实现两个窗口的联动,也就是当一个窗口拖动或者缩放时另外一个窗 ...
点云可视化 open3D
禁止转载好博客汇总 Python点云数据处理(六)Open3d补充:点云基本处理 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/353971365?utm_id=0 open3 ...
Open3d系列 | 1. Open3d实现点云数据读写、点云配准、点云法向量计算
如有错误,恳请指出. 从这一篇博客开始,开始利用Open3d来处理点云数据.之后将围绕点云数据的多种处理方式来记录笔记.本篇博客的内容包括点云的文件格式介绍,点云数据的读取,以及点云的配准与点云的法向 ...
Open3D实时点云显示
文章目录前言代码总结前言一般情况我们通过open3d中的draw_geometries()进行点云可视化,但这个函数会锁定一个进程直到可视化的窗口被关闭,才会继续渲染下一帧点云图像,无法做到 ...
win下使用QT添加VTK插件实现点云可视化GUI
摘要大家在做点云的时候经常会用到QT,但是我们需要使用QT做点云的可视化的时候又需要VTK,虽然我们在windows下安装PCL的时候就已经安装了VTK,由于跟着PCL安装的VTK是没有和QT联合 ...
重磅直播|大规模点云可视化技术
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达大家好,本公众号现已开启线上视频公开课,主讲人通过B站直播间,对3D视觉领域相关知识点进行讲解,并在微 ...

Open3d之点云可视化

关键函数

代码展示

效果展示

Open3d之点云可视化相关推荐

最新文章

热门文章