Rtsp之rtp包解析

rtp包的解析，纠结了好久好久，一直没有好的解决方案，最近琢磨了一下，下面给我的一些思路。

rtp包解析存在以下问题：

1、包的序号会存在乱序的可能性

2、由于序号是16字节无符号，超过65535之后，会从0开始循环

3、网络会出现丢包情况

4、如何界定一帧数据何时开始，何时结束

解决思路：

一定存在的条件：

1、rtp头里面有个序号字段，此字段是自增长的

2、rtp头里面有个timestamp字段，同一帧的不同rtp包，此字段是一样

3、当两个rtp包seq间隔为1，timesatamp不同时候，说明后一个rtp包是一帧的开始，前一个rtp包是一帧的结束

根据上述条件，我们开始解析rtp包。

设定一个期望序号，即上一个rtp的seq+1为期望序号，如果每次来的rtp都是期望序号，那么解析就简单多了。但是网络偶尔会抖动，我们把不是期望序号的rtp包，保存在一个等待的容器里面。画了一个如下的流程图：

**************************修正逻辑，增加如果期望的包前面的认为已经丢弃的包又过来的话，直接丢弃*************************

另外，还有一个非常纠结，又是seq循环之后，不能严格按照大小比较来确定是否需要丢弃，还需要考虑循环之后的情况

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