Python-Serial 串口助手的接收读取数据

　其实网上已经有许多python语言书写的串口，但大部分都是python2写的，没有找到一个合适的python编写的串口助手，只能自己来写一个串口助手，由于我只需要串口能够接收读取数据就可以了，故而这个串口助手只实现了数据的接收读取。

　　创建串口助手首先需要创建一个类，重构类的实现过程如下：

 1 #coding=gb180302 3 import threading4 import time5 import serial6 7 class ComThread:8     def __init__(self, Port='COM3'):9     #构造串口的属性
10         self.l_serial = None
11         self.alive = False
12         self.waitEnd = None
13         self.port = Port
14         self.ID = None
15         self.data = None
16    #定义串口等待的函数
17     def waiting(self):
18         if not self.waitEnd is None:
19             self.waitEnd.wait()
20
21     def SetStopEvent(self):
22         if not self.waitEnd is None:
23             self.waitEnd.set()
24         self.alive = False
25         self.stop()
26     #启动串口的函数
27     def start(self):
28         self.l_serial = serial.Serial()
29         self.l_serial.port = self.port
30         self.l_serial.baudrate = 115200
31         #设置等待时间，若超出这停止等待
32         self.l_serial.timeout = 2
33         self.l_serial.open()
34         #判断串口是否已经打开
35         if self.l_serial.isOpen():
36             self.waitEnd = threading.Event()
37             self.alive = True
38             self.thread_read = None
39             self.thread_read = threading.Thread(target=self.FirstReader)
40             self.thread_read.setDaemon(1)
41             self.thread_read.start()
42             return True
43         else:
44             return False

　　创建好类后，就要实现串口读取的功能，其读取数据的函数如下：

　　首先要创建一个字符串来存放接收到的数据：

            data = ''data = data.encode('utf-8')#由于串口使用的是字节，故而要进行转码，否则串口会不识别

　　在创建好变量来接收数据后就要开始接收数据：

1             n = self.l_serial.inWaiting()#获取接收到的数据长度
2             if n:
3                  #读取数据并将数据存入data
4                  data = data + self.l_serial.read(n)
5                  #输出接收到的数据
6                  print('get data from serial port:', data)
7                  #显示data的类型，便于如果出错时检查错误
8                  print(type(data))

　　将数据接收完后，就要对接收到的数据进行处理，提取出有用信息，由于下位机使用的协议不一样，因此处理的方法也不一样，我使用的协议是**+ID+*Data+*，因此我的提取方法如下：

#获取还没接收到的数据长度

n = self.l_serial.inWaiting()

#判断是否已经将下位机传输过来的数据全部提取完毕，防止之前没有获取全部数据

if len(data)>0 and n==0:

try:

#将数据转换为字符型

temp = data.decode('gb18030')

#输出temp类型，看转码是否成功

print(type(temp))

#输出接收到的数据

print(temp)

将数据按换行分割并输出

car,temp = str(temp).split("\n",1)

print(car,temp)

#将temp按':'分割，并获取第二个数据

string = str(temp).strip().split(":")[1]

#由于前面分割后的数据类型是列表，因此需要转换成字符串，而后按照'*'分割，得到的也就是我们需要的Id和data

str_ID,str_data = str(string).split("*",1)

print(str_ID)

print(str_data)

print(type(str_ID),type(str_data))

#判断data最后一位是否是'*'，若是则退出，若不是则输出异常

if str_data[-1]== '*':

break

else:

print(str_data[-1])

print('str_data[-1]!=*')

except:

print("读卡错误，请重试！\n")

　　其输出结果为：

get data from serial port:b'ID:4A622E29\n\xbf\xa8\xd6\xd0\xbf\xe924\xca\xfd\xbe\xdd\xce\xaa:1*80*\r\n'
<class 'bytes'>
<class 'str'>
ID:4A622E29
卡中块24数据为:1*80*ID:4A622E29 卡中块24数据为:1*80*1
80*
<class 'str'> <class 'str'>

串口助手完整代码如下：

  1 #coding=gb180302 3 import threading4 import time5 import serial6 7 class ComThread:8     def __init__(self, Port='COM3'):9         self.l_serial = None10         self.alive = False11         self.waitEnd = None12         self.port = Port13         self.ID = None14         self.data = None15 16     def waiting(self):17         if not self.waitEnd is None:18             self.waitEnd.wait()19 20     def SetStopEvent(self):21         if not self.waitEnd is None:22             self.waitEnd.set()23         self.alive = False24         self.stop()25 26     def start(self):27         self.l_serial = serial.Serial()28         self.l_serial.port = self.port29         self.l_serial.baudrate = 11520030         self.l_serial.timeout = 231         self.l_serial.open()32         if self.l_serial.isOpen():33             self.waitEnd = threading.Event()34             self.alive = True35             self.thread_read = None36             self.thread_read = threading.Thread(target=self.FirstReader)37             self.thread_read.setDaemon(1)38             self.thread_read.start()39             return True40         else:41             return False42 43     def SendDate(self,i_msg,send):44         lmsg = ''45         isOK = False46         if isinstance(i_msg):47             lmsg = i_msg.encode('gb18030')48         else:49             lmsg = i_msg50         try:51             # 发送数据到相应的处理组件52             self.l_serial.write(send)53         except Exception as ex:54             pass;55         return isOK56 57     def FirstReader(self):58         while self.alive:59             time.sleep(0.1)60 61             data = ''62             data = data.encode('utf-8')63 64             n = self.l_serial.inWaiting()65             if n:66                  data = data + self.l_serial.read(n)67                  print('get data from serial port:', data)68                  print(type(data))69 70             n = self.l_serial.inWaiting()71             if len(data)>0 and n==0:72                 try:73                     temp = data.decode('gb18030')74                     print(type(temp))75                     print(temp)76                     car,temp = str(temp).split("\n",1)77                     print(car,temp)78 79                     string = str(temp).strip().split(":")[1]80                     str_ID,str_data = str(string).split("*",1)81 82                     print(str_ID)83                     print(str_data)84                     print(type(str_ID),type(str_data))85 86                     if str_data[-1]== '*':87                         break88                     else:89                         print(str_data[-1])90                         print('str_data[-1]!=*')91                 except:92                     print("读卡错误，请重试！\n")93 94         self.ID = str_ID95         self.data = str_data[0:-1]96         self.waitEnd.set()97         self.alive = False98 99     def stop(self):
100         self.alive = False
101         self.thread_read.join()
102         if self.l_serial.isOpen():
103             self.l_serial.close()
104 #调用串口，测试串口
105 def main():
106     rt = ComThread()
107     rt.sendport = '**1*80*'
108     try:
109         if  rt.start():
110             print(rt.l_serial.name)
111             rt.waiting()
112             print("The data is:%s,The Id is:%s"%(rt.data,rt.ID))
113             rt.stop()
114         else:
115             pass
116     except Exception as se:
117         print(str(se))
118
119     if rt.alive:
120         rt.stop()
121
122     print('')
123     print ('End OK .')
124     temp_ID=rt.ID
125     temp_data=rt.data
126     del rt
127     return temp_ID,temp_data
128
129
130 if __name__ == '__main__':
131
132     #设置一个主函数，用来运行窗口，便于若其他地方下需要调用串口是可以直接调用main函数
133     ID,data = main()
134
135     print("******")
136     print(ID,data)

来源：https://www.cnblogs.com/attentle/p/7098408.html

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